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姓名	曾華祥(Hua-Hsiang Tseng)  查詢紙本館藏	畢業系所	電機工程學系
論文名稱	情感機器人之多重事件多重情緒排程器 (ME2: A Multi-Event Multi-Emotion Scheduler for an Affective Robot)
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摘要(中)	本論文『ME2：情感機器人之多重事件多重情緒排程器』中，利用iSee (Intelligent-Sound-Expression-Emotion)人機介面設計架構，整合六一情緒模型，建立一個多重事件多重情緒排程系統。本系統將預先設計好的事件在時間軸上做排程，排程器掌管多重事件的執行順序以及避免事件重疊衝突。除此之外，引入六一情緒模型，讓機器人產生情緒上的變化，更加人性化的設計，豐富了人類與機器人間的互動性。
摘要(英)	In this thesis, a multi-event multi-emotion scheduler for an affective robot is proposed by utilizing iSee (Intelligent-Sound-Expression-Emotion) structure of the human-machine interface with the embedded Six-One Emotional Model (SO-EM). In this system, the pre-defined event is arranged in the time-axis and the scheduler manages the sequence of incoming stimulus to avoid the events overlap or conflict. The scheduler is emotion-based driving. Each event will affect the emotion and the robot, consequently, has its own face expression. More humanized design has enriched the interactions between human and machine.
關鍵字(中)	★ 情感機器人 ★ 排程器 ★ 人機介面	關鍵字(英)	★ affective robot ★ emotion
論文目次	摘要 i Abstract ii 致謝 iii 圖目錄 vi 第一章 緒論 1 第二章 情感機器人之情緒行為 4 2-1 機器感知 5 2-2 情緒模型 6 2-3 情緒行為 8 2-4 iSee架構 11 第三章 多重事件多重情緒排程器 13 3-1 系統架構 13 3-2 事件 14 3-3 優先權 16 3-4 演算法 21 第四章 多重事件多重情緒排程器之實現 22 4-1 多重事件多重情緒排程器軟體程式 22 4-1-1 心情及情緒區塊 22 4-1-2 表情動作區塊 24 4-1-3 人格特質區塊 25 4-1-4 刺激事件區塊 26 4-1-5 事件監控區塊 27 4-2 多重事件多重情緒排程器之應用 27 第五章 結語 30 5-1 具體成果 30 5-2 未來可發展之方向 30 參考文獻 32
參考文獻	[1] 林玉如，陳淑娟，“學習動機在教學策略上的應用”，松山工農學報，第三期，106-111頁，94年4月。 [2] R. Gockley, A. Bruce, J. Forlizzi, M. Michalowski, A. Mundell, S. Rosenthal, B. Sellner, R. Simmons, K. Snipes, A. C. Schultz, and J. Wang, “Designing robots for long-term social interaction”, In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pages 2199–2204, Edmonton, Alberta, Aug 2005. [3] 彭建勳，“SE-EBS：情感機器人之連續性動態控制表示分析”，中華大學電機工程學系碩士論文，2005。 [4] Philip G. Zimbardo, Richard J. Gerrig著，游恆山、李素卿譯，“心理學”，五南圖書出版有限公司，2000。 [5] 范智浩，“SO-EM：情感機器人之六一情緒模型”，中華大學電機工程學系碩士論文，2008。 [6] 鄭瑋璿，“SE-EBS：臉部表情機器人之連續事件情緒行為排程器”，中華大學電機工程學系碩士論文，2004。 [7] 曾華祥，陳竹一，“困惑於九九乘法的機器人”， The 12th Conf. on Artificial Intelligence and Applications, pp. 185, Nov. 16~17, Yunlin, 2007. [8] 鄭文傑，“透過刺激、感覺、警覺、檢定、辨識過程的機器感知模型”，中華大學電機工程學系碩士論文，2008。 [9] 陳峰棋，“Visual Basic 網路程式設計”，全華科技圖書股份有限公司，2006。 [10] Hans Moravec著，韓定中、劉倩娟譯，”機器人”，臺灣商務印書館，2004。
指導教授	陳竹一(Jwu E Chen)	審核日期	2008-11-21
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