智慧型網路攝影機開發平台

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姓名

蘇子翔(Tz-Shiang Su) 查詢紙本館藏

畢業系所

光機電工程研究所

論文名稱

智慧型網路攝影機開發平台
(Samrt Network Camera Development Platform)

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摘要(中)

本論文以開發一套智慧型攝影機開發平台為目標，考量過去影像處理系統的優缺點，並加入MODBUS通訊協定，使此開發平台得以直接使用多數具有MODBUS協定的自動化控制裝置，改良原始影像傳輸設計，使此平台不僅能透過本身擷取影像，更可以由使用者上傳指定圖像，最後設計影像處理工作排程器，讓整個影像處理辨識過程更加靈活，透過上述功能使整套系統在協助視覺控制的開發能越發快速。

摘要(英)

The main purpose of this thesis is to set up a Camera Develop Platform with digital image processing and analysis. We consult the previous image processing system, and integrate MODBUS protocol into this platform. Therefore, this platform enables to communicate with many automation devices. We also improve the original image transmission method. Now, user can upload the image to the platform. Then we designed a scheduling firmware for image processing. It could be easy to verify the image analysis algorithm. We hope this platform can assist the developer to work better.

關鍵字(中)

★ 攝影機
★ MODBUS
★ 數位訊號處理器
★ 網路

關鍵字(英)

★ carera
★ MODBUS
★ DSP
★ network

論文目次

論文摘要 I
ABSTRACT II
致謝 III
目錄 IV
圖目 VI
表目 IX
縮寫及符號 X
第一章緒論 1
1.1 前言 1
1.2 研究動機 2
1.3 論文架構說明 3
第二章研究背景 4
2.1 MODBUS 4
2.1.1 MODBUS 用在哪些媒體？ 4
2.1.2 MODBUS 封包結構 5
2.1.3 MODBUS/TCP 與MBAP 6
2.1.4 MODBUS 封包傳送行為 7
2.1.5 MODBUS 資料模型 8
2.1.6 MODBUS定址模式 9
2.1.7 MODBUS 功能代碼 10
2.1.8 MODBUS 非預期功能碼 12
第三章系統架構 13
3.1 硬體說明 13
3.1.1 CMOS IMAGE SENSOR 13
3.1.2 網路通訊模組 16
3.1.3 訊號轉接板 18
3.1.4 BLACKFIN® DSP 模組 19
3.1.5 網路攝像系統 20
3.2 韌體設計 22
3.2.1 開發環境 22
3.2.2 CMOS IMAGE SENSOR 22
3.2.3 NIC MODULE 23
3.2.4 MODBUS SERVER MODULE 25
3.2.5 IMAGE TRANSMISSION 30
3.2.6 網路攝影機開發平台 33
3.3 軟體設計 37
3.3.1 開發環境 37
3.3.2 PC端控制軟體 40
第四章實驗數據與討論 43
4.1 網路攝影機開發平台 43
4.2 網路通訊實驗 45
4.2.1 連結試驗 45
4.2.2 MODBUS 試驗 47
4.2.3 圖像下載試驗 49
4.2.4 圖像上傳試驗 52
4.3 圖像擷取實驗 53
4.3.1 曝光時間 53
4.3.2 白平衡校正 56
4.3.3 增益值 58
4.4 影像處理實驗 59
4.4.1 非排程影像處理 59
4.4.2 影像處理排程器 64
第五章結論 65
5.1 結論 65
5.2 未來展望 66
REFERENCES 67

參考文獻

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研究所，碩士論文，民90。
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[5] 陳章沂，橢圓幾何參數鑑別之理論模擬及實作，國立中央大學機械工程研究所，碩士論文，民93。
[6] 黃康誠，CIS數位影像處理平台之建構，國立中央大學光機電工程研究所，碩士論文，民94。
[7] 陳育信，智慧型網路攝影平台，國立中央大學光機電工程研究所，碩士論文，民96。
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[17]Analog Devices, Inc., ADSP-BF533 Blackfin Processor
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[18]Analog Devices, Inc., ADSP-BF533 Embedded Processor
Datasheet, Rev. E, 2007.
[19]Analog Devices, Inc., Blackfin® Processor SCCB Software
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[20] Adam Dunkels, The uIP Embedded TCP/IP Stack Reference
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[21]Comer, Douglas E，TCP/IP互連網路，第五版，張智勝、陳伯偉，臺灣培生教育，全華科技，2006。
[22]村山公保，TCP/IP網路程式實驗與設計，初版，許良政、
林福添，新文京開發出版，2007.8。
[23]ViewMove Technologies, Inc., Product Page:
http://www.viewmove.com/product.htm .

指導教授

江士標、葉則亮
(Shyh-Biau Jiang、Tse-Liang Yeh)

審核日期

2008-7-21

推文