![]() |
|
以作者查詢圖書館館藏 、以作者查詢臺灣博碩士 、以作者查詢全國書目 、勘誤回報 、線上人數:51 、訪客IP:18.222.113.153
姓名 黃耀慶(Yao-Ching Huang) 查詢紙本館藏 畢業系所 機械工程學系 論文名稱 分散式馬達控制系統
(Distributed Motor Control System)相關論文 檔案 [Endnote RIS 格式]
[Bibtex 格式]
[相關文章]
[文章引用]
[完整記錄]
[館藏目錄]
至系統瀏覽論文 ( 永不開放)
摘要(中) 本文主要是承襲歷屆學長作的成果整合並發展出一套具
有方便研發、功能驗證、控制容易的分散式馬達控制系統平台,在設計上採用軟、硬體皆模組化的設計,並提供使用者控制器韌體燒錄下載、直接命令控制、監控馬達狀態的人機介面功能,使得本平台兼具實作控制與研究發展的雙重功能,以提供之後的使用者發展新控制理論、架構之用。關鍵字(中) ★ 分散式
★ 馬達關鍵字(英) ★ distributed
★ motor control論文目次 論文摘要...................................................................... I
誌謝........................................................................ II
目錄.........................................................................III
圖目.........................................................................VI
表目.........................................................................IX
第一章緒論.....................................................................1
1.1 前言.......................................................................1
1.2 研究動機與目的.......................................................2
1.3 本論文之組織架構....................................................3
第二章馬達伺服理論之簡介...........................................4
2.1 馬達伺服系統之組成................................................4
2.2 馬達種類與動作原理................................................7
2.2.1 馬達種類與動作原理簡介......................................7
2.2.2 直流有刷馬達........................................................8
2.2.3 三相永磁同步式馬達........................................... 11
2.3 感測器與控制器..................................................... 15
2.4 馬達伺服控制相關理論簡介................................... 16
2.4.1 PID 控制............................................................... 17
2.4.2 前饋控制(Feedforward Control) ....................... 18
2.4.3 DQ 轉換................................................................ 21
2.4.4 解耦合(State Feedback Decoupling) ................. 24
2.4.5 狀態預測觀測器.................................................. 26
2.4.6 空間向量脈波調變(SVPWM) .......................... 29
III
2.5 馬達驅動硬體電路架構.......................................... 34
2.6 馬達控制流程簡介.................................................. 35
2.6.1 直流有刷馬達控制簡介....................................... 36
2.6.2 直流無刷馬達控制簡介....................................... 37
2.6.3 交流無刷馬達控制簡介....................................... 40
第三章分散式馬達控制系統簡介.................................. 42
3.1 分散式馬達控制系統概要....................................... 42
3.2 分散式馬達控制系統架構....................................... 45
3.3 馬達控制模組......................................................... 46
3.4 人機介面模組......................................................... 48
3.5 通訊介面模組......................................................... 50
第四章分散式馬達控制系統之實作.............................. 53
4.1 分散式馬達控制系統架構概要............................... 53
4.2 馬達控制模組架構簡介.......................................... 54
4.2.1 UDS 通訊母板...................................................... 57
4.2.2 FPGA 板............................................................... 59
4.2.2.1 硬體電路設計................................................... 59
4.2.2.2 FPGA 開機流程................................................. 70
4.2.2.3 JTAG 的電路設計.............................................. 72
4.2.2.4 軟體設計........................................................... 72
4.2.3 ADSP2181 板........................................................ 95
4.2.4 AD/DA 板............................................................. 96
4.2.5 馬達控制模組軟體架構設計................................ 97
4.3 通訊架構簡介......................................................... 98
4.4 PC 端軟體簡介...................................................... 101
IV
4.4.1 分散式馬達控制軟體簡介................................... 101
4.4.2 共用功能簡介..................................................... 101
4.4.3 檢視各軸狀態簡介............................................. 103
4.4.4 馬達控制及參數更新頁..................................... 104
4.4.5 廣播命令測試頁................................................ 107
4.4.6 特殊功能頁........................................................ 108
4.4.7 FPGA 功能測試頁............................................... 109
4.5 控制軟體發展流程簡介........................................ 110
第五章測試方式與實驗結果....................................... 112
5.1 實驗設備與測試方式簡介..................................... 112
5.1.1 實驗設備簡介.................................................... 112
5.1.2 測試方式簡介.................................................... 114
5.2 FPGA 板功能測試.................................................. 114
5.4 分散式馬達控制方式測試..................................... 119
5.4.1 各軸連線狀態..................................................... 119
5.4.2 控制狀態........................................................... 120
5.5 實驗結果討論....................................................... 121
第六章未來展望.......................................................... 122
附錄一:各代馬達控制器性能比較表............................... 123
參考文獻................................................................... 125參考文獻 a 125
參考文獻
[1] Tak Kenjo 著、曹昭陽譯,電動馬達與控制,五南,1999
[2] FITZGER & KINGSLEY,Electric
Machinery,McGRAW-HILL,1960
[3] 許溢适譯著,AC 伺服系統的理論與設計實務,文笙,1995
[4] SANTINA & STUBBERUD & HOSTETTER,Digital
Control System Design 2nd,SAUNDERS COLLEGE
PUBLISHING,1994
[5] 仲成儀器股份有限公司,電動機控制理論與實習,全
華,1995
[6] 鄞豪輝著,馬達驅動用功率電路之設計與應用,國立中央
大學機械所碩士論文,2001
[7] 游志青著,DSP 泛用型馬達驅動器, 國立中央大學機械所
碩士論文,1999
[8] Texas Instrument,Field Orientated Control of 3-Phase
AC-Motors, Texas Instrument,1998
[9] 陳福祥著,DSP馬達驅動器原型開發, 國立中央大學機械
所碩士論文,1998
[10] 許溢适譯著,變頻器實用設計與驅動軟體,文笙,1996
[11] 黃全富著,數位系統通用發展工具之實作與應用, 國立中
央大學機械所碩士論文,2001
[12] D. W. Novotny & T. A. Lipo, Vector Control and
Dynamics of AC Drivers, Oxford University Press Inc.,
New York, 1996.
[13] Laszle Huber & Dusan Borojevic, Space Vector Modulaed
Three-Phase to Three-Phase Matrix Converter with Input
Power Factor Correction, IEEE, 1995
[14] Joachim Holtz, Pulsewidth Modulation-A Survey, IEEE,
1992
[15] J.F. Moynihan, P. Kettle and A. Murray, High Performance
Control of AC Servomotors Using an Integrated DSP,
ANALOG DEVICES
[16] Won Seok Oh, Yong Tae Kim, Hee Jun Kim, Dead Time
Compensation of Current Controlled Inverter using Space
Vector Modulation Method, IEEE, 1995
[17] Santina, Stubberud, Hostetter, Digital Control System
Design, Saunders College Publishing,1994
[18] Bahram Shahian & Michael Hassul, Control System
Design using Matlab, Prentice Hall, 1993
[19] Katsuhiko Ogata, Discrete-Time Control System, Prentice
Hall, 1995指導教授 江士標(Shyh-Biau Jiang) 審核日期 2002-7-9 推文 plurk
funp
live
udn
HD
myshare
netvibes
friend
youpush
delicious
baidu
網路書籤 Google bookmarks
del.icio.us
hemidemi
myshare