| 姓名 |
賴清霖(Ching-lin Lai)
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畢業系所 |
機械工程學系在職專班 |
| 論文名稱 |
影像比較於距離判斷之應用探討
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| 相關論文 | |
| 檔案 |
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| 摘要(中) |
本研究利用一裝有光學尺的快速變距機構來搭載一數位相機鏡頭
於不同距離取得之目標物影像並配合軟體影像運算系統，將經過
最小均方法運算後取得之影像邊界特徵之後，綜合單CCD空間定位
法之左右旋轉法與完全對焦法原理，量測物件於不同的位置的尺
寸大小來獲得一線性分布，進而得出一個物件尺寸隨距離變化的
趨勢曲線並找出其特性方程式來近似出其物件尺寸隨距離變化的
相依性；並以之判斷此機構於快速移動至設定點後之穩定性及定
位準確度。
此次研究利用以CMOS相機模組所取得之影像進行物件尺寸隨距
離變化的相依性比較實驗，實驗結果顯示在固定限制條件下，與
光學尺讀值驗證結果，單點量測平均誤差為0.67mm；依驗證結果
使用在100mm/0.23seconds的設定行程中，可量測出該快速變距機
構的平均定位誤差為1.01 mm。
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| 摘要(英) |
In this research, the use of combined 3-D PTV image shifting and focus value method to extract depth information from a 2D image was performed by a rapid change distance to carry camera module and inline with optical ruler for verify the positioning accuracy, in the end of this research, the average single-point measurement error for 0.67mm; according to verify the results of the use of 100mm/0.23seconds settings in the program, scalability of the rapid change mechanism average positioning error of 1.01 mm,could measured by this method.
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| 關鍵字(中) |
★ CMOS
★ 特性曲線
★ 壓縮空氣
★ 單CCD空間定位法
★ 快速變距機構 |
關鍵字(英) |
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| 論文目次 |
摘要……………………………………………………………i
誌謝……………………………………………………………ii
目錄……………………………………………………………iii
圖目錄…………………………………………………………v
表目錄…………………………………………………………vii
第一章 緒論
1-1 研究動機………………………………………………1
1-2 文獻回顧………………………………………………2
1-3 研究目標與論文介紹…………………………………6
第二章 研究方法與實驗設備
2-1 研究方法………………………………………………10
2-2 實驗設備介紹…………………………………………11
2-2-1 快速變距機構………………………………………12
2-2-2 MSP430開發…………………………………………13
2-2-3 TC2000開發板………………………………………15
2-2-4 CMOS 相機鏡頭 ……………………………………15
2-3 軟體開發工具使用介面………………………………16
2-3-1 IAR Embedded Workbench…………………………16
2-3-2 CCS (Code Composer Studio)……………………17
2-3-3 VB6 (Visual Basic 6.0)…………………………18
2-4 影像處理………………………………………………18
2-4-1 影像擷取、處理與比較……………………………19
2-4-2圓弧嵌合(Arc fitting)……………………………21
2-4-2-1最小均方法……………………………………… 21
2-4-3 單CCD空間定位法………………………………… 23
2-4-4 單CCD取像最小Focus Range………………………25
第三章 實驗流程與結果
3-1 實驗流程介紹…………………………………………40
3-2 影像尺寸與光學尺讀值產生之特性曲線……………41
3-3 特性曲線方程式之建立………………………………43
3-3-1 對數擬合……………………………………………43
3-3-2 多項式擬合…………………………………………44
3-4 特性方程與光學尺讀值之誤差比較…………………46
3-5 固定的壓縮空氣供氣時間,在不同供氣壓力下的表現………48
3-6 固定的壓縮空氣供氣壓力,在不同供氣時間下的表現………48
第四章結論與未來展望……………………………………65
參考文獻……………………………………………………67
附錄一 軟體操作步驟
附錄二 MSP430程式碼
附錄三 CCS程式碼程式變數監測操作
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| 參考文獻 |
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| 指導教授 |
黃衍任(Yean-Ren Hwang)
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審核日期 |
2009-1-14 |
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