| 姓名 |
張志豪(CHIH- HAO CHANG)
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畢業系所 |
機械工程學系 |
| 論文名稱 |
應用影像處理之三軸文字雕刻機系統
(system of three axis character carving with application of image dealing)
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| 摘要(中) |
本研究經過CCD的影像擷取原始資料、透過VB程式的影像處理邊緣偵測輸出點資料及VB程式控制三軸工作平台軌跡規劃進行雕刻加工，建構出一套 ”應用影像處理的三軸文字雕刻機系統 ”，研究中CCD攝影機擷取到的影像資料，由影像處理程式經灰階化、取閥值、二值化、邊緣偵測等經一連串的處理之後，將影像轉換為字體外圍的運動軌跡點資料，系統程式再將所得到的資訊根據程式判斷流程進行三軸機台雕刻文字於工件上。
整個系統經過初步概念、馬達驅動器性能了解、線路規劃製作、工作主軸選用、適用的工件選擇、主軸夾具設計製造、工作平台設計製造、軟硬體介面的整合……等相關開發程序後，進行實際性能操作，可以完整的呈現文字影像於工作工件上。 |
| 摘要(英) |
This research is based on “system of three axis character carving with application of image dealing”. This research used CCD to catch the original data of image, and then detected the marginal output data by VB program for controlling the carving process in the three axis working flat.
The image data caught by CCD is programmed to gray value, binary
, threshold, marginal detect, then transferred to character outside data for controlling the carving orbit.
The whole system is based on the concept, which includes the capability of motor driving, wiring arrangement, the main working axis and appropriate work pieces choosing, manufacture process of tongs, design of working flat, software and hardware integrated……,after developing the relative process series, the character image can be carved in the work piece completely. |
| 關鍵字(中) |
★ 影像處理 |
關鍵字(英) |
★ application of image dealing |
| 論文目次 |
摘要 I
英文摘要 Ⅱ
誌謝 III
目錄 IV
圖目錄 VII
表目錄 XI
第一章 緒論 1
1.1前言 1
1.2文獻回顧 1
1.3研究動機與目的............................................................................2
1.4論文架構........................................................................................2
第二章 系統硬體架構 4
2.1系統流程介紹 4
2.2主要硬體簡介 4
2.3電腦與驅動器控制介面簡介 8
2.3.1序列傳送...........................................................................................8
2.3.2介面傳輸線製作.............................................................................9
2.4馬達與驅動器控制介面簡介.......................................................12
2.5馬達軟體控制指令簡介...............................................................13
2.6加工主軸與加工工件選擇...........................................................14
2.7夾具設計說明...............................................................................16
2.7.1主軸夾具設計...............................................................................16
2.7.2主軸夾具配件設計......................................................................18
2.8工件工作平台設計說明...............................................................20
2.8.1鋁擠型機械架構系統.................................................................22
2.8.2工件夾具設計................................................................... 28
第三章 影像處理及運動控制 32
3.1影像處理.......................................................................................32
3.1.1灰階處理........................................................................... 32
3.1.2二值化處理........................................................................33
3.1.3尋邊軌跡............................................................................35
3.1.4影像區域............................................................................38
3.2運動控制.......................................................................................39
3.2.1控制介面介紹....................................................................39
3.2.2單一區域路徑切削............................................................41
3.2.3多區域路徑切削................................................................47
3.2.4內部封閉區域路徑切削....................................................53
第四章 實驗結果討論 56
4.1雕刻成果.....................................................................................56
4.2系統問題檢討.............................................................................59
4.2.1增加軟體操作的便利性....................................................59
4.2.2針對硬體設備的改善........................................................59
第五章 結論及未來展望....................................61
參考文獻 62 |
| 參考文獻 |
［1］N. Otsu ,“A threshold selection method from gray-level histograms,”IEEE Trans. Systems. Man, and Cybernetics, Vol. 9,no.1,pp.377-393,1979.
［2］陳建宏,“利用方向性法則實現影像邊緣檢測之研究”,中正理工學院碩士畢業論文,1999年.
［3］廖振益, “應用影像處理的2.5軸微操縱系統之研究”,大同大學碩士畢業論文,2004年.
［4］陳文志, “影像3D空間定位系統之研發”,中央大學碩士畢業論文,2000年.
［5］姜志宏, “人臉辨識視覺系統之研究”, 中央大學碩士畢業論文,2005年.
［6］黃衍任,1998,5,Window下之馬達控制入門,全華科技圖書公司
［7］彭明柳,2001,9,Visual Basic 6.0中文專業版徹底研究,pp.177-259，博碩文化公司
［8］連國珍,2003,8,數位影像處理,儒林圖書公司 |
| 指導教授 |
黃衍任(yean-ren hwang)
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審核日期 |
2008-6-12 |
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