飛時式雷射測距之計時器特性量測

以作者查詢圖書館館藏

、以作者查詢臺灣博碩士

、以作者查詢全國書目

、勘誤回報

、線上人數：29

、訪客IP：3.15.190.144

姓名

尤皓正(Hau-Jin You) 查詢紙本館藏

畢業系所

光電科學與工程學系

論文名稱

飛時式雷射測距之計時器特性量測

相關論文

★ 應用超外差式相位檢測於光熱係數之量測	★ 高重覆率雷射雷達之計時研究
★ 精巧型數位影像之距離及角度量測系統	★ 光電式數位水平傾角感測器
★ 數位影像之MTF量測與應用	★ 數位影像於光學測距之應用
★ 離焦對影像品質的影響

檔案

[Endnote RIS 格式]

[Bibtex 格式]

[相關文章]

[文章引用]

[完整記錄]

[館藏目錄]

[檢視]

[下載]

本電子論文使用權限為同意立即開放。
已達開放權限電子全文僅授權使用者為學術研究之目的，進行個人非營利性質之檢索、閱讀、列印。
請遵守中華民國著作權法之相關規定，切勿任意重製、散佈、改作、轉貼、播送，以免觸法。

摘要(中)

本論文的目的在於提出一種可以測量多種計時電路之解析度與線性度等特性的檢測系統。利用一顆單晶片微處理器(AT89C51) 、個人電腦與標準的計時儀架構了一個測試系統，且規劃出一個測量流程以取得大量的數據，以便對這些數據做統計分析。透過此一測試與分析，可以驗證計時電路的性能。
本論文針對我們所提出的兩種計時電路做一個完整的測試與分析。其一為數位式的計時電路:分支型傳遞延時式計時電路，包含了兩組各含有81個延時單元的插補電路、一個時間分割電路和一個6-bit計數器。另一種為類比式的計時電路:時間對振幅轉換鏈，包含了兩個三角波產生電路、四個取樣與保持電路、四個類比至數位訊號轉換器和一個計數器。利用我們所提出的測試架構與測量流程去對這兩種計時電路的性能做測試與分析，以證明計時電路的解析度和線性度是否都在要求的範圍內。

關鍵字(中)

★ 計時器
★ 雷射測距
★ 飛時式雷射測距
★ 傳遞延時鏈
★ 插補器

關鍵字(英)

★ timer
★ laser rangefinding
★ Time-of-flight Laser Rangefinding
★ propagation delay chain
★ interpolator

論文目次

第一章緒論…………………………………………………………1
1-1 三角測距法……………………………………………………1
1-2 光束調制式雷射測距法………………………………………3
1-3 脈衝飛時式雷射測距法………………………………………6
第二章計時方法……………………………………………………8
2-1 傳遞延時式計時插補電路……………………………………10
2-2 分支型傳遞延時式計時插補電路……………………………13
2-3 環狀結構的傳遞延時式計時器………………………………18
2-4 類比式插補法…………………………………………………22
2-5 時間對振幅轉換鏈……………………………………………25
第三章分支型傳遞延時式計時插補電路的測試…………………28
3-1 資料的讀取……………………………………………………28
3-2 資料的處理與統計……………………………………………37
3-3 解析度與線性度分析…………………………………………41
3-4 溫度與電源電壓的分析………………………………………44
第四章時間對振幅轉換鏈的測試…………………………………46
第五章結論…………………………………………………………55
參考文獻……………………………………………………………57

參考文獻

[1] Frank J. Pipitone, and Thomas G. Marshall, "A Wide-field Scanning Triangulation Rangefinder for Machine Vision," International Journal of Robotics Research, Vol. 2(1), pp. 39-49 (1983).
[2] G. Bickel, G. Hauser, and M. Maul, "Triangulation with expended range of depth," Opticcal Engineering, Vol. 24(6), pp. 975-977 (1985).
[3] 葉德榮，"光電測距技術及三度空間量測系統應用(上)"，光電資訊，第19期，p32 (1993).
[4] CHANG Chi-yao, YOU Hao-cheng, SUN Wan-li, LEUNG Chung-yee, ZHANG Zai-xuan, "A Single Chip Time-to-Digital Converter for Laser Timer of Flight Measurement," Journal of Optoelectronics·Laser, Vol. 11(2), pp. 157-162 (2000).
[5] ALTERA Coperation,"DATA BOOK", pp. 29-36 (1998).
[6] P. Horowitz, "The Art of Electronics" 2nd, W. Hill, p1024, (1989)
Cambridge Univ. Press, ISBN:0-521-37095-7.
[7] K. Maatta and J. Kostamovaara, "A High Precision Time-to-Digital Counter for Pulsed Time-of-Flight Laser Rader Application," IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement, Vol. 47(2), pp. 521-536, (1998).

指導教授

梁忠義(Thomas C. Y. Leung)

審核日期

2000-7-5

推文