智慧設備聯網應用於影像與三軸定位控制之設計實現

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姓名

莊文廷(Wen-Ting Chuang) 查詢紙本館藏

畢業系所

機械工程學系在職專班

論文名稱

智慧設備聯網應用於影像與三軸定位控制之設計實現
(Design and implementation of intelligent device networking for image and three-axis positioning control)

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摘要(中)

工業界有三大系統PLC、PC BASE、DCS，應趨勢設備智慧化，由於電腦系統蕊片震盪次數高進而能力提高，使得電腦不僅僅是單純運算，物聯網更是所有工業不可或缺的主角，工業上的機械視覺應用廣泛，視覺檢測、數據分析、精密定位…等，皆可透過電腦來幫忙完成。而影像應用也為工業中自動化最有效益的部分，它的節省人力成本，取代人眼體能消耗，降低成本效益，數據分析，更能符合不同的環境，配合不同的設備方便且有效率的達到組裝搬運的功能。
　　論文主要以Visual Studio C #為基礎，建立一個影像偵測定位的影像視覺系統，搭配三軸滑台來完成空間平面上的定位，系統主要包括兩個部分，第一部分為影像處理，以影像Stream方式再經由Pipe-line管渠取得動態資料，透過灰階化、濾波、二值化、邊緣化和霍夫圓偵測找出所需要的目標位置，來進行定位，另一部分為通信，將第一部分所求出的目標位置，透過通信方式將資料位置，並控制設備到達其目標位置，進而實行SolidWork實務結合PC-BASE&PLC-BASE兩大領域的掌握與操作。

摘要(英)

Abstract
　　 There are three major systems PLC, PC BASE, DCS in the industry, and the application potential equipment is intelligent. Due to the improved computer system chip capability, the computer is not only a simple operation, but the Internet of Things is an indispensable protagonist of all industries. Industrial machinery Wide range of visual applications, visual inspection, data analysis, precision positioning, etc., can be done through the computer. Image application is also the most profitable part of automation in the industry. It saves labor costs, replaces human eye energy consumption, reduces cost-effectiveness, and analyzes data. It can meet different environments and meet the needs of different devices conveniently and efficiently.
Assembly and handling functions.Based on Visual Studio C#, this study establishes an image vision system for image detection and positioning, and uses a three-axis slide table to complete the positioning on the spatial plane.
The system mainly consists of two parts. The first part is image processing. The flow mode obtains dynamic data through the pipe line, and finds the desired target position through gray-scale, filtering, binarization, marginalization and Hough circle detection to locate, and the other part is communication,
The target position obtained in the first part is the location of the data through the communication method, and the control device reaches the target position, and then the SOLIDWORK practice is combined with the mastery and operation of the two fields of PC-BASE & PLC-BASE.

Keywords: image processing, device networking, image data stream.

關鍵字(中)

★ 設備聯網
★ 影像處理
★ 影像資料流

關鍵字(英)

論文目次

目錄
摘要 v
Abstract vi
致謝 vii
目錄 viii
圖目錄 x
表目錄 xii
第一章緒論 1
1-1 研究背景與動機 1
1-2 文獻回顧 2
1-3 研究方法與系統架構 3
1-4 內容大綱 4
第二章影像學 5
2-1　介紹 5
2-2　框架FrameWork 6
2-2-1 Emgu.UI 7
2-3二值化與影像型態學 8
2-4　邊緣化 12
2-5　霍夫轉換 16
2-5-1霍夫圓轉換 16
第三章機構設計 18
3-1　簡介 18
3-2　步進驅動系統 19
3-3　CCD影像單元 20
3-4　控制線路圖 21
3-5　三菱PLC 25
3-6　XYZ滑台組 28
第四章實驗環境架構 29
4-1 簡介 29
4-2 軟體 29
4-2-1 系統架構 29
4-2-2 程式架構 31
第五章實驗結果 35
5-1 實驗環境 35
5-2 設備通訊解碼 37
5-3 實驗流程 40
5-3-1影像處理 40
5-4 實驗結果 48
第六章結論與未來展望 49
6-1 結論 49
6-2 未來展望 50
參考文獻 51

參考文獻

[1] Lee Aing，2017 14th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON)。
[2] Diego von Söhsten ; Sérgio Murilo ，Multiple face recognition in real-time using cloud computing, Emgu CV and Windows Azure，2013 13th International Conference on Intellient Systems Design and Applications。
[3] YanBing Yang，MES Technology Analysis and Optimization for Electronic Manufacturing Industry，2017 International Conference on Robots & Intelligent System (ICRIS)。
[4] 林珈汶，“具空間位置量測及回饋之自動焊接系統研發”，
虎尾科技大學機械設計工程研究所學位論文，學位論文，2013C. B. Smith。
[5] 陳譽友，“利用Kinect感知器實現駕駛者臉部辨識”，
彰化師範大學車輛科技研究所，學位論文，2016C. B. Smith。
[6] 林慧姍，“影像處理應用於自動螺絲鎖附機定位控制之設計與實現”，國立中央大學，碩士論文，民國105年。
[7] 徐啟勝，“基於雙眼視覺之物件位置偵測與計算”，國立中央大學，碩士論文，民國100年。
[8] Emgu官方網站， http://www.emgu.com/wiki/index.php/Main_Page。
[9] 成功大學資訊工程所Wiki，http://wiki.csie.ncku.edu.tw/。
[10] 望熙榮，望熙貴，OpenCV With Visual Studio影像辨識處理，博碩文化，新北市，2015年。

指導教授

董必正

審核日期

2019-8-1

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