設計機器人輔助使用者寫日記系統建立使用者與機器人的長期關係

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魏榜賢(Bang-Shian Wei) 查詢紙本館藏

畢業系所

資訊工程學系

論文名稱

設計機器人輔助使用者寫日記系統建立使用者與機器人的長期關係
(Design the robot assisted system of diary keeping to build the long term relationship between user and robot)

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摘要(中)

隨著機器人的功能增強，機器人能應用的領域越來越廣。然而，在各種機器人應用的領域之中，都希望讓使用者能夠信賴及喜好機器人，進而增加使用者使用機器人的意願，才能達到更好的效果。所以如果能讓使用者與機器人建立起長期關係，就能達到以上的目的。但是要讓使用者與機器人建立起長期關係，必須要能夠對於使用者的情緒與想法進行了解，才能讓機器人對使用者呈現正確的反應。而寫日記這項工作，就可以讓使用者有較高的意願來表達自己的情緒。但是要完成一篇日記，只是純粹用文字撰寫，一方面太過無趣，另一方面，大部分人所遇到的問題就是因為沒有寫日記的經驗，所以不知從何下筆。
所以本研究設計一個機器人輔助寫日記系統，主要功能是讓使用者和機器人進行互動，在機器人的引導之下完成一篇日記。而且在完成日記之後，還能讓使用者加入一些表演故事的元素，像是機器人動作、背景圖片、背景音樂等。讓使用者觀看日記內容時，有更多元化的呈現。最重要的就是能在互動完成日記的過程之中，藉由使用者與機器人的互動，建立起使用者與機器人之間的長期關係。
本研究所設計的系統找來了五位22~24歲使用者當我們的實驗對象，經過這五位使用者使用的結果顯示，使用本系統可以讓使用者對於機器人的信賴以及喜好程度有提升，還有對於機器人所提建議的同意程度也有所提升，也就表示使用者與機器人之間有建立起長期的關係。此外，也發現使用本系統之後，使用者寫日記的意願也是有所提升。

摘要(英)

With the increment of capabilities of robots, the applications of robots become more and more. However, users are expected to trust and like robots to increase desires for using robots, and to come to the purpose of using robots. The above purposes will come true if we can make users build a long term relationship with the robot. But we have to find out the feelings of users to let the robot express right reactions to the users, if we want to make users build a long term relationship with the robot. We find that writing diary is able to make users have more desires to express their feelings. But the problems of writing diary are writing diary is a boring work and many people don’t know how to write a diary.
In this paper we develop a system of the programmable robot which can help users to complete a diary. The system can let users interact with the robot to complete a diary by the robot guiding, and users can design the presentation of the diary which make by users. The presentation includes three parts: actions of the robot, the graphs, and the music in the background. The most important thing is that users can build a long term relationship with the robot by the interactions during the process of completing the diary.
Finally, five users join our experiment. Their average age is 22~24 years old. We find something from a little of results. By using our system, the degree of trust and likeness of the robot increases, and the degree of agreement about the suggestions which brings by the robot increases, too. It means that users build a long term relationship with the robot. Further, we find users have more desires to write a diary after using our system.

關鍵字(中)

★ 長期關係
★ 機器人
★ 寫日記
★ 日記

關鍵字(英)

★ diary
★ robot
★ long term relationship

論文目次

中文摘要 --------------------------------------------- I
英文摘要 --------------------------------------------- II
誌謝 --------------------------------------------- III
目錄 --------------------------------------------- IV
圖目錄 --------------------------------------------- VI
表目錄 --------------------------------------------- VII
第1章緒論 ------------------------------------ 1
1-1 研究背景 --------------------------- 1
1-2 研究動機 --------------------------- 3
1-3 研究目標 --------------------------- 5
1-4 研究問題與對策 ------------------ 6
1-5 論文架構 --------------------------- 8
第2章相關理論與研究 --------------------------- 9
2-1 相關理論 --------------------------- 9
2-1-1 建立長期關係的好處 --------- 9
2-1-2 建立長期關係的方式 --------- 11
2-1-3 使用機器人協助使用者完成日記的原因 -12
2-1-4 使用機器人的原因 ---------------- 13
2-2 相關研究 --------------------------- 15
2-2-1 藉由互動與使用者建立關係的研究 -15
2-2-2 應用在學習上的機器人與使用者互動的相關
研究 --------- 17
第3章機器人輔助寫日記系統設計規劃 --------- 21
3-1 機器人輔助寫日記系統設計概念 ------- 21
3-2 機器人輔助寫日記系統架構介紹 ------ 23
3-2-1 機器人輔助寫日記系統的軟硬體介紹 ---------- 23
3-2-2 機器人輔助寫日記系統的架構執行流
程 ------- 30
3-3 機器人輔助寫日記系統與各種寫日記方式的比
較 --------------- 32
第4章機器人輔助寫日記系統使用說明 --------- 35
4-1 系統設置環境 ----------------- 35
4-2 機器人同理心呈現方式- interaction model設
計說明 ---------------------- 38
4-3 使用機器人輔助寫日記系統流程 - 40
4-4 系統介面說明 ------------- 42
第5章實驗分析與討論 ---------------------- 49
5-1 實驗一：使用者與機器人之間是否有建立長期
關係 ---------------------- 49
5-2 實驗二：使用者是否喜歡用有機器人的輔助寫
日記系統完成日記以及是否增加寫日記的意願 ------------------------------- 55
5-3 系統設計可用性評估 ------------ 57
5-4 實驗畫面 --------------------- 59
第6章結論 ------------------------------ 61
參考文獻 --------------------------------------- 63
附錄一：WAI (Working Alliance Inventory) 測量表 ------ 68
附錄二：使用者使用系統後訪談問題 ------------------- 72
附錄三：系統使用前後可行性評估表 ------------------- 73

參考文獻

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指導教授

陳國棟(Gwo-dong Chen)

審核日期

2008-7-12

推文