| 姓名 |
陳熊偉(Hsiung-wei Chen)
查詢紙本館藏 |
畢業系所 |
電機工程學系在職專班 |
| 論文名稱 |
結合人類記憶概念的接待機器人
(A Robot Receptionist Who Combines Human Intelligent Memory)
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| 相關論文 | |
| 檔案 |
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| 摘要(中) |
針對現有的情感機器人，結合人類記憶的概念，建立一種新的互動模式，提供使用者能夠透過機器人提供的介面來查詢特定生活資訊。此查詢功能主要是藉由內建資料庫中的圖形與文字來提供使用者做查詢，讓查詢功能並非只是查詢，而是呈現更多元的答案。在資料的更新上，亦可自動上網更新特定消息。內建資料庫的主要優點即在於使用上，可以不必受到沒有網路連線時的限制，並可縮短網路上搜尋與分類資訊時所花費的時間。
在整體的呈現上，是以情感機器人的排程器為基礎,並另外輔以語音的表達及劇情化的安排，使機器人在互動上,讓使用者有更親切的感覺。
另外在本論文中，提出了人類智能記憶概念的論述，此論述將統計上的觀念與人類記憶概念作結合，提供了實際可行，且可運用到現有的查詢系統，一方面可縮短使用者重新搜尋與分類資訊時所花費的時間，一方面可以提供給未來的發展者作為參考之用。
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| 摘要(英) |
The new interaction between the existing affective robot and users combined mankind’s intellectual memory concept, and tried to set up. It could provide users to search specific life information through the interface that the Affective Robot. The function of search is provided by figures and characters in the inside database. It is not only search but displayed many useful answers. In addition, it could update the new and special information by internet. The advantages of the inner database are the convenient use without network and shortened the time for searching and classifying information. The whole concept is mainly based on the scheduler of the affective robot and the expression of the pronunciation and story arrangement are auxiliary. These make the interaction between affective robot and user more cordial.
Besides, we have proposed the concept of mankind’’s intellectual memory in this thesis. It combines with the concept of human mind and statistics. This is piratical and feasible to offer and apply to the existing system. We thought it could shorten user’s time on searching ,classifying information ,and provide information for development in future .
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| 關鍵字(中) |
★ 接待機器人 |
關鍵字(英) |
★ reception robot |
| 論文目次 |
摘要 iv
Abstract v
致謝 vi
圖目錄 ix
第一章 緒論 1
1.1研究背景 1
1.2研究動機 2
1.3論文內容概述 3
第二章 機器人概述 4
2.1機器人感官的刺激-反應模型 4
2.2機器人知覺層級架構 4
2.3 接待機器人的多重事件排程器之系統架構 6
2.4 事件 7
2.5 優先權 10
2.6 演算法 13
第三章 人類的智能記憶 15
3.1何謂智能記憶?它和一般記憶有何不同? 15
3.1.1如何儲存更多有用的記憶 16
3.1.2連結 17
3.1.3如何激發記憶的連結? 17
3.2人腦皮質的運作方式 18
3.2.1記憶-預測模式 18
3.2.2如何模擬人類記憶的預測功能? 21
3.3資料庫的形式 22
第四章 接待機器人之實現 23
4.1軟體程式 23
4.2 多重事件架構 23
4.3 基本接待功能流程 24
4.4 完成後之模組流程 26
第五章 結語 29
參考文獻 30
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| 參考文獻 |
[1] 鄭文傑，透過刺激、感覺、警覺、檢定、辨識過程的機器感知模型，中華大學電機工程學系碩士論文，2008。
[2] 范智浩，SO-EM：情感機器人之六一情緒模型，中華大學電機工程學系碩士論文，2008。
[3] 彭建勳，SE-EBS：情感機器人之連續性動態控制表示分析，中華大學電機工程學系碩士論文，2005。
[4] Philip G. Zimbardo, Richard J. Gerrig著，游恆山、李素卿譯，心理學，五南圖書出版有限公司，2000。
[5] 鄭瑋璿，SE-EBS：臉部表情機器人之連續事件情緒行為排程器，中華大學電機工程學系碩士論文，2004。
[6] 曾華祥，情感機器人之多重事件多重情緒排程器，中央大學電機工程學系碩士論文，2008
[7] 陳峰棋著，Visual Basic 網路程式設計，全華科技圖書股份有限公司，2006。
[8] 蕭世彰著，Visual Basic 6.0 Active X : 控制項技術手冊 ，儒林圖書公司，2000。
[9] Hans Moravec著，韓定中、劉倩娟譯，機器人，臺灣商務印書館，2004
[10] 黃嘉輝編著，Visual Basic6 Internet Programming 網際網路與TCP/IP程式設計 ，文魁資訊股份有限公司，2001。
[11] 胡嘉璽著，網路資料搜尋攻略，學貫出版社，2000。
[12] 黃希庭著，時間與人格心理學探索，當代中國心理學家文庫，2006
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| 指導教授 |
陳竹一(Jwu e Chen)
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審核日期 |
2009-8-26 |
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