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    Title: 強健性扇形區域穩定範圍之比較
    Authors: 游世吉;Shi-Ji Yu
    Contributors: 機械工程研究所
    Keywords: 強健系統;扇形區域;強健邊界;Robustness Margin;Sector Stability
    Date: 2000-07-18
    Issue Date: 2009-09-21 11:34:41 (UTC+8)
    Publisher: 國立中央大學圖書館
    Abstract: 本篇論文提出了六種可用來分析強健扇形D區域穩定度的理論,並應用這六種強健扇形D區域穩定度理論找出實係數區間多項式家族的強健扇形D區域穩定的邊界範圍。首先,我們對扇形D區域角度為有理數形式f=hp/g的實係數區間多項式家族,利用有限個頂點多項式,以及標準化多項式,求出使得實係數區間多項式家族為強健扇形D區域穩定的邊界範圍。對於扇形D區域角度不為有理數形式的實係數區間多項式家族而言,我們引入變數變換的觀念,將實係數區間多項式的強健扇形D區域穩定問題,進一步變成兩個複係數區間多項式的強健Hurwitz穩定度問題。對變數變換後的複係數區間多項式家族的強健Hurwitz穩定度問題,我們引入複係數Routh-Hurwitz定理、複係數Hermite-Biehler定理,以及複係數Tsypkin-Polyak定理來做強健Hurwitz穩定度分析,並且也可找到使得實係數區間多項式家族滿足強健扇形D區域穩定的邊界範圍。在論文中舉例說明這六種強健扇形D區域穩定理論的使用方法,也分別找出使實係數區間多項式家族為強健扇形D區域穩定的邊界範圍,並對各種強健扇形D區域穩定理論加以分析。
    Appears in Collections:[機械工程研究所] 博碩士論文

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