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    Title: 腦部手術用導引系統之方位校準及腦瘤影像分割;The Regisrtration and Brain Tumor Segmentation of Sugical Navigation System for Head
    Authors: 林俊杰;Chun-Chieh Lin
    Contributors: 機械工程研究所
    Keywords: 方位校準;影像處理;影像分割;registration;image process;image segmentation
    Date: 2001-07-17
    Issue Date: 2009-09-21 11:35:44 (UTC+8)
    Publisher: 國立中央大學圖書館
    Abstract: 隨著醫學影像發展的不斷演進,從早期的X光片,到後來的電腦斷層影像、磁振造影、血管攝影等各種適用於特定組織的影像,然而這些影像雖然可使醫師在診斷上更為便利,但僅僅提供二維的畫面,不足以做精確的手術定位。由鐘志偉所開發之頭部手術用規劃及導引系統[14]提供了一套實用性的電腦輔助手術方案,系統初期整合了電腦及影像的技術,配合立體定位裝置,以基因法則計算出病患與影像座標系之間的轉換關係,然後透過即時顯示重建後的立體模型與手術器械所在位置的三個正交剖面影像,使醫師對病患病情的診斷與手術中的定位更加精確。 本研究承續該系統,主要可分為兩大重點:方位校準(registration)及腦瘤影像分割(brain tumor segmentation)。在方位校準方面,修正了方位校準中轉換矩陣的求解方式,以正交向量對應法取代以數據來配湊函數的最小平方法,求解出更具代表性的轉換矩陣,提供最佳化更好的初始參數,收斂更快,精確度更高。在腦瘤影像分割方面,利用數位影像處理的分割技術,將二維影像中的腦瘤組織分割出來,並以行進方塊法進行腦瘤三維重建,與原系統中重建的皮膚影像做結合,使醫師在手術前能從三維畫面中獲得更多病灶資訊,以及與其他組織的相對位置,藉由更精確的光學式定位裝置,在手術進行中可導引醫師至目標位置,安全且有效地對病患進行治療。 本研究以台大醫院所提供之電腦斷層影像進行腦瘤分割功能的測試,分割效果相當良好,所採用的演算方式若經適當修改,亦可適用於其他影像,如磁振造影、超音波影像等。
    Appears in Collections:[機械工程研究所] 博碩士論文

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