顱顏手術用規劃及導引系統; Surgical Planning and Navigation System for Plastic Surgery

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題名:	顱顏手術用規劃及導引系統;Surgical Planning and Navigation System for Plastic Surgery
作者:	鄭逸琦;Yi-chi Cheng
貢獻者:	機械工程研究所
關鍵詞:	顱顏整型手術;手術規劃及導引系統;電腦圖學;手術導航;surgical navigation;craniofacial surgery
日期:	2001-07-16
上傳時間:	2009-09-21 11:37:28 (UTC+8)
出版者:	國立中央大學圖書館
摘要:	本研究發展一套顱顏手術用規劃及導引系統，以電腦 3D 醫學影像配合立體定位裝置，達到讓醫師在術前依據系統所提供的各切面及立體資訊進行骨骼切割，移位，製作植入物等規劃，而在術中可以依據術前規劃的結果，提供目前手術器械所在位置的各切面資訊，並顯示目前位置距離目標位置的方向與差距以協助醫師將骨骼或人工植入物置放於術前規劃之最佳位置。本系統可分為三大部分，影像重建，座標規劃，及方位校準。在影像重建方面是將二維醫學影像重建出立體模型，並提供多種切割功能以利醫師分離破碎骨骼或病灶。座標規劃方面是調整目前骨骼的彼此相對座標關係求得最佳手術位置，並記錄下各部位骨骼相對移動量以便術中比較。方位校準技術中採用附加標記定位法，利用術前貼在病患身上的附加標記實際座標與影像中的附加標記影像座標彼此找出轉換關係。找到轉換關係後，便可將目前鎖在骨骼上的手術器械位置與術前規劃好的目標偏移量比較，協助醫師將完成手術。本研究採用光學式定位裝置，並採用相對位移量來導引手術位置，因而可以將方位校準時的誤差減少，適合於顱顏整型手術或骨科手術等需要相對位移精準的手術，經過實驗誤差均低於1mm 應符合實際手術需求。
顯示於類別:	[機械工程研究所] 博碩士論文

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