轉子系統的暫態動態分析是其動態研究中極為重要的一部份，因為在失衡現象產生時，各種振動的最大振幅往往發生在系統達到穩定狀態之前的暫態階段。 本文的model，是以Timoshenko連續樑理論為基礎，軸上可具有數個直徑大小不同的轉盤，且考慮轉子與定子接觸時的摩擦力，接觸的瞬間模擬為彈性碰撞。系統的自由度包括，轉子與轉軸的剛體旋轉、轉軸的扭轉角度、轉子之兩垂直方向的側向位移，以及轉軸的側向位移。本文主要是利用傳遞矩陣法串聯整個系統來做自由振動分析，以能量法原理求取整體系統之動能及位能，然後利用Largrange運動方程式導得系統在有一加速度及離心力情況下之離散化運動方程式。再利用數值方法，可求得其時域下之解。進而可從其軌跡圖（orbit graphics）與響應圖（response graphics）再對其振動和響應情形去分析與探討。 Transient analysis of a rotor system during acceleration
