English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文筆數/總筆數 : 64745/64745 (100%)
造訪人次 : 20452133      線上人數 : 374
RC Version 7.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜尋範圍 查詢小技巧:
  • 您可在西文檢索詞彙前後加上"雙引號",以獲取較精準的檢索結果
  • 若欲以作者姓名搜尋,建議至進階搜尋限定作者欄位,可獲得較完整資料
  • 進階搜尋


    請使用永久網址來引用或連結此文件: http://ir.lib.ncu.edu.tw/handle/987654321/2182


    題名: 應用於股骨轉子間骨折回復手術之C-arm based 手術導引系統;C-arm based surgical navigation system applied for reduction of intertrochanteric fracture
    作者: 楊遠祥;Yuan-Hsiang Yung
    貢獻者: 機械工程研究所
    關鍵詞: C-arm;手術導引系統;影像扭正;C-arm;Surgical navigation system;image dewarp
    日期: 2005-07-23
    上傳時間: 2009-09-21 11:40:16 (UTC+8)
    出版者: 國立中央大學圖書館
    摘要: 近年來C-arm已成為骨科手術中最常被使用的工具之一。但是由於C-arm有限的視野以及二維影像的限制,使得醫生在為了得知器械與骨骼之空間關係的同時,必須拍攝大量的C-arm影像,造成承受高輻射劑量的風險。在股骨轉子間骨折回復手術中,最關鍵的步驟即為將Guide Pin從股骨外側以正確的方位鑽入股骨頭,此過程往往需要大量的C-arm影像進行確認。為改善C-arm使用上之缺點及立體定位的限制,本研究發展一套以C-arm影像為主的骨科手術導引系統,通過光學式定位裝置所提供之空間資訊以及模擬C-arm的投影成像過程,本系統能在手術中提供器械與骨骼的空間關係,並即時顯示在電腦螢幕上,以協助醫生能更準確進行鑽孔及後續置放植入物的動作。 本研究利用光學式定位裝置追蹤骨骼、器械與C-arm的空間關係,並將校正器裝設於C-arm接收端,通過其上的附加標記計算X光之有效發射源,以修正諸如重力等因素所造成的投影誤差,並建構X光投影模式。通過全域性法(Global Method)校正C-arm影像之針墊變形與S-shape扭曲變形,並利用投影幾何原理,以球體模擬股骨頭,在術中提供醫生器械鑽入深度之導引資訊。 本研究所發展之系統已進行過系統整體精度驗證之實驗,其定位精度為1.07±0.33mm、方向精度為1.92±1.28°,鑽入深度導引之平均誤差為0.61±0.27mm。
    顯示於類別:[機械工程研究所] 博碩士論文

    文件中的檔案:

    檔案 大小格式瀏覽次數
    0KbUnknown730檢視/開啟


    在NCUIR中所有的資料項目都受到原著作權保護.

    社群 sharing

    ::: Copyright National Central University. | 國立中央大學圖書館版權所有 | 收藏本站 | 設為首頁 | 最佳瀏覽畫面: 1024*768 | 建站日期:8-24-2009 :::
    DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - 回饋  - 隱私權政策聲明