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    Title: 應用於股骨轉子間骨折回復手術之C-arm based 手術導引系統;C-arm based surgical navigation system applied for reduction of intertrochanteric fracture
    Authors: 楊遠祥;Yuan-Hsiang Yung
    Contributors: 機械工程研究所
    Keywords: C-arm;手術導引系統;影像扭正;C-arm;Surgical navigation system;image dewarp
    Date: 2005-07-23
    Issue Date: 2009-09-21 11:40:16 (UTC+8)
    Publisher: 國立中央大學圖書館
    Abstract: 近年來C-arm已成為骨科手術中最常被使用的工具之一。但是由於C-arm有限的視野以及二維影像的限制,使得醫生在為了得知器械與骨骼之空間關係的同時,必須拍攝大量的C-arm影像,造成承受高輻射劑量的風險。在股骨轉子間骨折回復手術中,最關鍵的步驟即為將Guide Pin從股骨外側以正確的方位鑽入股骨頭,此過程往往需要大量的C-arm影像進行確認。為改善C-arm使用上之缺點及立體定位的限制,本研究發展一套以C-arm影像為主的骨科手術導引系統,通過光學式定位裝置所提供之空間資訊以及模擬C-arm的投影成像過程,本系統能在手術中提供器械與骨骼的空間關係,並即時顯示在電腦螢幕上,以協助醫生能更準確進行鑽孔及後續置放植入物的動作。 本研究利用光學式定位裝置追蹤骨骼、器械與C-arm的空間關係,並將校正器裝設於C-arm接收端,通過其上的附加標記計算X光之有效發射源,以修正諸如重力等因素所造成的投影誤差,並建構X光投影模式。通過全域性法(Global Method)校正C-arm影像之針墊變形與S-shape扭曲變形,並利用投影幾何原理,以球體模擬股骨頭,在術中提供醫生器械鑽入深度之導引資訊。 本研究所發展之系統已進行過系統整體精度驗證之實驗,其定位精度為1.07±0.33mm、方向精度為1.92±1.28°,鑽入深度導引之平均誤差為0.61±0.27mm。
    Appears in Collections:[機械工程研究所] 博碩士論文

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