強健適應性類神經控制研究

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Title:	強健適應性類神經控制研究
Authors:	喬正邦;Chen-Pang Chaio
Contributors:	機械工程研究所
Keywords:	死區技巧;適應控制;類神經網路;neural network;dead zone technique;adaptive control
Date:	2002-06-27
Issue Date:	2009-09-21 11:40:35 (UTC+8)
Publisher:	國立中央大學圖書館
Abstract:	在本論文中，運用死區技巧來為類神經網路的演算法，加入強健性的功能，而主要的用途在於鑑別一個非線性的系統時，能對不必要的干擾或錯誤予以忽略。另外，以適應控制為基礎，並運用系統靈敏度來設計控制器，並將誤差導入控制量的修正。整體來看，就是用以控制非線性系統，並在有限的雜訊干擾下，能維持一定精度的控制。當然前提是非線性系統本身在控制範圍內必須是穩定的。故當我們以具備強健性的類神經網路作為控制器的設計基礎後，整個控制系統可以說具備了雜訊抑制的能力，並能有相當程度的控制效果。
Appears in Collections:	[Graduate Institute of Mechanical Engineering] Electronic Thesis & Dissertation

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