廣義模糊控制-離散系統 線性分式轉換法

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Title:	廣義模糊控制-離散系統線性分式轉換法
Authors:	陳文字;Wen-Tzu Chen
Contributors:	機械工程研究所
Keywords:	模糊控制;線性矩陣不等式;線性分式轉換;Fuzzy control;LMI;LFT
Date:	2003-06-24
Issue Date:	2009-09-21 11:43:36 (UTC+8)
Publisher:	國立中央大學圖書館
Abstract:	本篇論文提出一種新的模糊模型：線性分式轉換(Linear fractional transformation，LFT)架構的系統，並分別設計出二階及三階兩種控制器，研究相同受控系統的控制問題。論文中研究一個含有分式項的模糊控制問題，以PDC動態輸出回饋控制器來使其達到二次漸進穩定，並滿足廣義$H_{2}$性能指標的要求。採用全等轉換(congruence transform) 的方法來分析與設計控制器，使控制目標滿足廣義$H_{2}$的性能指標。因為系統為LFT架構，所以必須考慮LFT架構的比例條件，此限制為求解時重要的條件之一。在論文中，我們設計了兩種控制器，經過蕭氏轉換(Schur complement)與全等轉換之後，可以分別得兩組控制器的線性矩陣不等式(LMIs)，來對原本的控制問題求解。我們也考慮因為線性矩陣不等式數目太多，易造成求解時的難度增加，所獲得的解過於侷限等情形提出簡化線性矩陣不等式(LMIs)數目與增加求解裕度的方法。亦嘗試限制$Delta$滿足二次模(2-norm)的架構，探討如此限制下的求解條件。最後，使用含有分式項的倒車例子進行電腦的模擬求解。 No
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