發展出一套同步的動作，使得分散式系統能夠克服各模組因硬體時脈不同而產生的不同步，另外增加了兩個硬體模組－DIO轉換板、差動與TTL訊號轉換板，韌體方面也增加了兩個模組－脈波命令產生模組、同步動作模組，現在的分散式馬達控制系統已經能夠與市面上的馬達驅動器互相配合，進合達到控制馬達的效果。 本文所使用的軟體、韌體皆為我們自行開發，硬體則是使用通用發展系統(Universal Develop System)來開發。 We want to develop a distribution synchronous motor control system.We design two electric board - Digital Inout Board、Differental and TTL Translation Board.They can help motion control module send signal to motor driver.In the FPGA , we add two new module - pulse generator、synchronous module.They can help dsp sending signal to motor driver and help dsp doing synchronism.
