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    Title: 分散式數值控制雕刻機;Distributed Numerical Control Engraving Machine
    Authors: 彭昱傑;Yu-Ja Peng
    Contributors: 機械工程研究所
    Keywords: 分散式;雕刻機;控制;Engraving Machine;Control;Distributed
    Date: 2005-07-07
    Issue Date: 2009-09-21 11:47:39 (UTC+8)
    Publisher: 國立中央大學圖書館
    Abstract: 本文針對分散式運動控制系統發展了一套同步運動的機制與路徑分散運算的方式,使得分散式系統能夠克服各模組因硬體時脈不同而產生的不同步運動情形,並且能夠將路徑的計算由主控端PC分散到各子模組進行運算以減少通訊所需的頻寬。 目前的系統已經能夠經由自我的方式測試達到初步的同步效果,並且能夠與市面上馬達驅動器互相配合,實際的應用於三軸雕刻機進行簡單的加工作業。
    Appears in Collections:[機械工程研究所] 博碩士論文

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