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    Title: 應用基因演算法於模糊控制器設計之研究
    Authors: 陳嘉偉;chia-wei chen
    Contributors: 機械工程研究所
    Keywords: 模糊控制;基因演算法;雙輸入雙輸出系統;振動系統
    Date: 2005-07-07
    Issue Date: 2009-09-21 11:51:11 (UTC+8)
    Publisher: 國立中央大學圖書館
    Abstract: 本論文將針對非線性動態系統,與雙輸入雙輸出且變數間有耦合現象之動態線性系統,提出基因演算法設計模糊控制器參數方法,避免以往由專家系統設計、費時嘗試錯誤或主觀經驗法來設計控制器參數,達到智慧型搜尋最佳化參數且省力省時設計控制器之目標。 本論文引用適應性交配及突變機制、菁英重生機制與族群淘汰機制改良傳統型基因演算法,成功改善其演算法在搜尋最佳解問題時,會有不穩定因素、收斂緩慢、不成熟收斂而落入局部最佳解等缺點,並且對於多階多變數、非線性等複雜問題,皆能夠比傳統型基因演算法穩定收斂且有效搜尋近似最佳解。 在模擬實驗中,提出簡單的模糊控制器架構,並應用改良型基因演算法搜尋調整模糊控制器相關參數,設計出完善的系統模糊控制器,成功讓倒單擺滑車系統之單擺垂直向上穩定控制,與控制雙振動彈簧阻尼系統使之加速穩定收斂。
    Appears in Collections:[機械工程研究所] 博碩士論文

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