氣動馬達定速控制

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题名:	氣動馬達定速控制
作者:	李仁森;Ren-Sen Lee
贡献者:	機械工程研究所
关键词:	自動控制;氣動馬達;control;air motor
日期:	2005-06-29
上传时间:	2009-09-21 11:51:50 (UTC+8)
出版者:	國立中央大學圖書館
摘要:	本論文主要目的在於利用DSP的技術將氣動馬達系統的轉速作一定速控制。由於氣動馬達轉速最主要的控制取決於氣壓的大小以及進氣量的多寡，對於馬達本身的系統而言，只要其為一個不可變動的模型，我們就可藉由控制氣壓的大小以及進氣量的多寡來控制氣動馬達的轉速，以達到我們所需的定轉速的控制要求。最簡單的基本控制器為PID控制器，本文中，先對控制反應求取得系統的模型，假設系統的階數在此為一個重要因數，階數的不同反應出來的控制器設計差異也大，藉此模型以設計最簡單的傳統控制器、PI控制器、PID控制器；之後嘗試不同的控制法則，Fuzzy Logic Control(簡稱FC)具有高度強健性、且對設計不需要預知未知受控系統模型的優點，傳統模糊控制器的輸入使用閉路系統的誤差及誤差變化率。經由模擬與實驗比較建模後的傳統控制以及未建模的FC控制，對於本論文所使用的氣壓系統而言，建模後的系統比較容易設計出好的控制器。
显示于类别:	[機械工程研究所] 博碩士論文

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