Application of genetic algorithm to external noise cancellation and compensation in automatic arc welding system

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题名:	Application of genetic algorithm to external noise cancellation and compensation in automatic arc welding system
作者:	Wu,Cheng-Yu;Tung,Pi-Cheng
贡献者:	機械工程研究所
关键词:	DISTURBANCE OBSERVER DESIGN;FRICTION COMPENSATION;MANIPULATORS;SERVO
日期:	2008
上传时间:	2010-07-06 16:14:55 (UTC+8)
出版者:	中央大學
摘要:	This paper develops an automatic welding control system which uses a genetic algorithm to carry out external noise cancellation and compensation. In the proposed approach, the genetic algorithm is used to identify the polynomial form or parameters of the
關聯:	JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING
显示于类别:	[機械工程研究所] 期刊論文

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