English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文筆數/總筆數 : 64745/64745 (100%)
造訪人次 : 20517534      線上人數 : 290
RC Version 7.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜尋範圍 查詢小技巧:
  • 您可在西文檢索詞彙前後加上"雙引號",以獲取較精準的檢索結果
  • 若欲以作者姓名搜尋,建議至進階搜尋限定作者欄位,可獲得較完整資料
  • 進階搜尋


    請使用永久網址來引用或連結此文件: http://ir.lib.ncu.edu.tw/handle/987654321/3026


    題名: 奇異攝動耗散模糊控制系統-波雅定理;dissipative control for singularly perturbed fuzzy systems with Polya theorem
    作者: 高聖鎰;Sheng-Yi Gau
    貢獻者: 機械工程研究所
    關鍵詞: 奇異攝動系統;耗散控制;波雅定理;dissipative control;Polya theorem;singularly perturbed systems
    日期: 2008-06-20
    上傳時間: 2009-09-21 12:03:32 (UTC+8)
    出版者: 國立中央大學圖書館
    摘要: 第一部份, Takagi-Sugeno 模糊模型可完整地代表原始的非線性系統, 並且藉由Lyapunov 定理將問題轉為線性矩陣不等式, 此一簡單且兼具數理基礎和系統化步驟的特色成為本篇論文使用的主要原因。如上, 所以我們先建立一具耗散性的模糊化奇異攝動系統, 接著導入耗散性控制, 可藉由選取供應率(supplyrate) 的特點來處理各種性能問題, 之後再設計一分散平行補償控制器(PDC)利用狀態回饋控制來控制系統。 第二部分, 在最近幾年的模糊控制文獻中, 大部分研究主要著重於找出一共同P 矩陣來滿足二次Lyapunov 函數, 此一方法為充分但非必要條件且求解較保守(conservatism)。在此我們使用了波雅定理的代數性質來建立一組線性矩陣不等式, 此組線性矩陣不等式可求得出一二次穩定之不保守解(less conservativesolution), 進而漸進至系統穩定之必要條件, 在數理方面證明雙向的充要條件, 以工程的角度則可設計出使系統性能便好的控制器。 In this thesis, we propose a general quadratic dissipative state feedback control method to solve a stabilization problem for fuzzy singularlyperturbed system. The problem covers the bounded real, positive realand sector-bounded performance as a special case by choosing the corresponding quadratic supply rate. Moreover, we also prove necessary and sufficient conditions to state feedback controllers ensuring quadratic stability for Takagi-Sugeno fuzzy systems in theory. But our main objective is to generate a family of linear matrix inequalities based on an extension of P´olya’s theorem(a.k.a Matrix-valued P´olya’s heorem). The proposed conditions are stated as progressively less conservative sets of linear matrix inequalities, allowing us to obtain a solution for the quadratic stabilizability problem whenever a solution exists.
    顯示於類別:[機械工程研究所] 博碩士論文

    文件中的檔案:

    檔案 大小格式瀏覽次數
    0KbUnknown375檢視/開啟


    在NCUIR中所有的資料項目都受到原著作權保護.

    社群 sharing

    ::: Copyright National Central University. | 國立中央大學圖書館版權所有 | 收藏本站 | 設為首頁 | 最佳瀏覽畫面: 1024*768 | 建站日期:8-24-2009 :::
    DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - 回饋  - 隱私權政策聲明