Trajectory planning for automated robotic deburring on an unknown contour

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题名:	Trajectory planning for automated robotic deburring on an unknown contour
作者:	Chen,SC;Tung,PC
贡献者:	機械工程研究所
关键词:	GRINDING PROCESS;MANIPULATORS;SIMULATION
日期:	2000
上传时间:	2010-07-06 16:39:03 (UTC+8)
出版者:	中央大學
摘要:	For a conventionally automated robotic deburring system, a precise model of the mechanism and geometric knowledge of the environment is necessary. Also, the accuracy of the planned trajectory must be high. The trajectory which the robot travels is usually
關聯:	INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE
显示于类别:	[機械工程研究所] 期刊論文

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