結合基因演算法與線性矩陣不等式之技巧設計多目標強健控制器; Design Multi-objective Robust Controller via Combining GAs with LMI Optimization

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題名:	結合基因演算法與線性矩陣不等式之技巧設計多目標強健控制器;Design Multi-objective Robust Controller via Combining GAs with LMI Optimization
作者:	鍾鴻源
貢獻者:	電機工程系
關鍵詞:	多目標強健控制器;里阿柏諾穩定法則;線性矩陣不等式;基因演算法;結構性不確定系統;電子電機工程類
日期:	2005-07-01
上傳時間:	2010-11-30 17:03:11 (UTC+8)
出版者:	行政院國家科學委員會
摘要:	本計畫主要研究動機是結合基因演算法(Genetic Algorithm)與線性矩陣不等式 (Linear Matrix Inequality)的技術發展出一套簡單有效的強健控制器設計演算法，不論是使用狀態迴授或是輸出迴授，都能夠使所設計的強健控制器滿足各種性能要求，因此本計畫擬採用基因演算法直接搜尋迴授增益，並藉由LMI 的技術來計算穩定度，作為判斷迴授增益優劣的指標，經過該演算法不斷的疊代運算之後，搜尋出最佳的迴授增益。該方法主要貢獻為可將一般裡阿柏諾穩定條件中控制器與正定矩陣兩個需要求解的變數個別處理，使得同一時間處理的變數減少，達到降低演算法的保守性，此外，本論文將穩定條件與所有性能需求依序處理，不但可以快速得知發生問題的地方，也可以降低同一時間處理所有條件的複雜度。針對以上敘述之設計概念及流程，主要的成敗關鍵在於如何將穩定度與性能需求量化並加以轉換成基因演算法中的適合函數。因本演算法為循序漸進的處理設計問題，故本計畫另一個重點為開發階層式適合函數架構。一旦定義好適合函數之後，本計畫所發展之成果將可直接套用到現有各式基因演算法，此外，本計畫不需要複雜的數學推導或重新編寫演算法架構便可透過直接修改適合函數達到各式性能需求，故本演算法在設計上展現高度的彈性及效率。研究期間：9308 ~ 9407
關聯:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
顯示於類別:	[電機工程學系] 研究計畫

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