道路狀況行車狀況與行人外物動向偵測研究; Road Situation, Driving Environment, and Pedestrian Motion Detection

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Title:	道路狀況行車狀況與行人外物動向偵測研究;Road Situation, Driving Environment, and Pedestrian Motion Detection
Authors:	曾定章
Contributors:	資訊工程系
Keywords:	智慧型運輸系統;先進安全車輛;輔助安全駕駛;單眼電腦視覺;道路狀況偵測;行車狀況偵測;駕駛精神狀態偵測;駕駛行為偵測;資訊工程--硬體工程;資訊科學--軟體
Date:	2006-07-01
Issue Date:	2010-12-06 16:32:36 (UTC+8)
Publisher:	行政院國家科學委員會
Abstract:	隨著經濟快速成長，國民所得提高，生活品質提昇，國內機動車輛數量亦隨之快速成長。車輛增多，再加上開車時的各種環境、道路、及人為等因素，而使得交通事故之件數及其所造成之死傷人數也相對增加。因此若能有一些協助駕駛人偵測道路狀況、行車狀況、及駕駛狀況等機制，提供各種道路相關資訊給駕駛人，並提醒駕駛人，對社會大眾而言，勢必多了一層安全保障。本研究的目的即是結合電腦視覺、影像處理、與圖形識別等技術，考慮本土環境之需求，發展與世界同步之視覺偵測技術，給予駕駛者提醒、警示、及預防等機制，降低駕駛者工作負荷，減低人為失誤，進而預防交通事故發生，提升行車安全性。美國運輸部門統計2000年的一般車輛交通事故中，後車追撞、路口相撞、偏離車道、及變換車道等事故佔了85.4 %。過去十多年來，歐美日等科技先進國家莫不積極發展車輛安全機制。本研究即針對這些交通事故，發展電腦視覺輔助道路安全駕駛技術，減少前述事故發生。本電腦視覺系統涵蓋了大部份駕駛安全偵測的功能，包括道路狀況偵測、行車狀況偵測、駕駛昏睡狀態偵測、駕駛行為偵測、行人及外物動向偵測預測等功能。其中部份概念是與運輸公司合作中，由運輸公司提供或討論出來的；因此本研究內容能夠符合產業的需求，而我們也將以實做出可用的視覺偵測系統為目標，並且強調前瞻技術研發、系統整合、考量產業利基、促進產業發展、及培訓人才。本研究內容將以功能模組 (functional module) 方式構建出來。整個系統可以有不同的設備架構；不同的設備配合不同的視覺功能呈現出不同的應用目的。同時也不會因為某個模組或某些設備不足或損毀而讓整個系統不能運作。計畫主持人已有二十年電腦視覺研究經歷，且已有三年多電腦視覺技術應用在車輛安全駕駛上的經驗，並於 2004 年獨自獲得電腦視覺輔助道路安全駕駛之美國發明專利，其部份成果具備高度實用性。其研發成果將免費整合到本研究系統中，因此我們有信心完成本計畫的執行。研究期間：9408 ~ 9507
Relation:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
Appears in Collections:	[Department of Computer Science and information Engineering] Research Project

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