氣壓伺服機器人雛形設計與製作; The Design and Fabrication of a Pneumatic Servo Robot Prototype

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Title:	氣壓伺服機器人雛形設計與製作;The Design and Fabrication of a Pneumatic Servo Robot Prototype
Authors:	王文俊
Contributors:	電機工程學系
Keywords:	電子電機工程類
Date:	2006-07-01
Issue Date:	2010-12-06 16:33:46 (UTC+8)
Publisher:	行政院國家科學委員會
Abstract:	機器人的研究在國外是重點研究項目，日本與歐洲都已有許多傲人的成果。機器人本身其實包括了機械、材料、能源、電子、電機、軟體、硬體的多領域的合作研究。一個機器人的完成，其實已經涵蓋了以上各領域的專業及整合，對那些領域的人才培育、專業訓練都有很大的貢獻，因此我國實應積極推廣機器人的研究，迎頭趕上先進國家水準，是刻不容緩的任務。有別於傳統以馬達為驅動來源的機器人研究，本計畫嘗試以多段氣壓缸為驅動力，製作一個小巧、靈活的機器人的雛型。我們將以日本或荷蘭設計的氣壓缸機器人機構為藍本，自行設計、製作，以簡單、俐落之機械結構、氣壓缸為主要驅動器、模糊理論為主要控制方法、完成一個可以行走並且變換方向的機器人。研究期間：9408 ~ 9507
Relation:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering] Research Project

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