結合區域切換及強健控制之Takagi-Sugeno模糊區域控制器設計; Takagi-Sugeno Fuzzy Region Controller Design via Region Switching and Robust Control Technique

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Title:	結合區域切換及強健控制之Takagi-Sugeno模糊區域控制器設計;Takagi-Sugeno Fuzzy Region Controller Design via Region Switching and Robust Control Technique
Authors:	鍾鴻源
Contributors:	電機工程學系
Keywords:	Takagi-Sugeno 模糊系統;模糊區域觀念;線性矩陣不等式;里阿伯諾穩定法則;電子電機工程類
Date:	2006-07-01
Issue Date:	2010-12-06 16:34:37 (UTC+8)
Publisher:	行政院國家科學委員會
Abstract:	近年來，許多學者在文獻中處理非線性系統問題通常都是利用描述成Takagi-Sugeno (T-S) 模糊模組的型式來做處理，其模糊控制器設計方法大多採用平行分配補償 (Parallel Distributed Compensation - PDC) 之設計觀念並結合裡阿伯諾 (Lyapunov) 穩定法則來做此類系統的設計。這樣的問題通常都會轉換成線性矩陣不等式(Linear Matrix Inequalities - LMI) 來做處理，不過當T-S 模糊系統所包含大量的模糊規則數，轉換後的LMI 總數目也急遽增加。在此情況下，LMI 演算法之無解機率大幅提高，既使有解也需要高速的運算硬體執行解模糊化的計算。吾人瞭解前述一些問題的癥結所在，於是本計畫利用模糊區域觀念 (Fuzzy Region Concept) 將原本的模糊子系統分割成數個模糊區域。在此過程中，當每個輸入向量輸入的瞬間只會觸發一個模糊區域。由於一個模糊區域控制器必須使得數個模糊子系統穩定，於是在控制器的設計過程中引進強健控制的技巧。由上所述可知，本計畫之目的就是設計相對應於每一個模糊區域的迴授增益值，然後使得整個T-S 模糊區域系統得以全區穩定，而本計畫主要的創見在於當模糊系統含有大量的模糊規則數時，可以用少量的模糊控制規則達到控制目的，另一項優點為本方法可避免在PDC 的設計中需考慮規則干擾的穩定性問題，由於所定義之模糊歸屬函數為單值觸發模式，故控制器之解模糊化過程僅需簡單的運算。綜合以上所述，我們發現模糊區域控制器的設計能夠大量應用於實作硬體上。研究期間：9408 ~ 9507
Relation:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
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