利用複合式演算法設計模糊區域輸出迴授控制器; Hybrid Approaches for Regional Takagi-Sugeno Static Output Feedback Fuzzy Controller Design

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Title:	利用複合式演算法設計模糊區域輸出迴授控制器;Hybrid Approaches for Regional Takagi-Sugeno Static Output Feedback Fuzzy Controller Design
Authors:	鍾鴻源
Contributors:	電機工程學系
Keywords:	Takagi-Sugeno 模糊區域系統;靜態迴授控制;非-線性矩陣不等式;基因演算法及LMI 求解器;電子電機工程類
Date:	2007-07-01
Issue Date:	2010-12-21 17:34:54 (UTC+8)
Publisher:	行政院國家科學委員會
Abstract:	近年來，其模糊控制器設計方法大多採用平行分配補償 (Parallel Distributed Compensation - PDC) 之設計觀念並結合裡阿伯諾 (Lyapunov) 穩定法則來做此類系統的設計。這樣的問題通常都會轉換成線性矩陣不等式(Linear Matrix Inequalities - LMI) 來做處理。不過，利用PDC 觀念及LMI 求解T-S 模糊系統之輸出迴授增益值時會出現問題。模糊輸出迴授增益值比狀態迴授控制還要更複雜、更難設計的原因是這類問題無法轉換成LMI 的形式來求解。依照上述的困難點，吾人瞭解問題的癥結所在，於是本計畫嘗試處理非線性系統之非凸集合(non-convex)問題利用模糊區域系統 (Fuzzy Region System) 於∞ H / 2 H 條件下來呈現。我們將試圖結合兩種演算法-基因演算法及LMI 演算法，以達成模糊區域型- 輸出迴授控制器之設計。在此過程中，本計畫會先設計一套適應函數找尋好的初始值。接著，基因演算法扮演搜尋適合系統之輸出迴授增益值的角色，一組好的初始族群將會加快基因演算法的速度。上述問題在於推導出的穩定條件並非LMI 型式，而無法使用 LMI 演算法求解。不過，現在既然已經用基因演算法找出輸出迴授增益值了，問題也就迎刃而解，而裡阿伯諾穩定法則中的共同正定矩陣就可由LMI 演算法輕易的求出。下一步，複合式演算法(GA/LMI)會相輔相成的調整最佳值，直到所有的穩定條件都滿足且符合需求。本計畫提出的複合式演算法(GA/LMI)成功的以簡單的想法、清楚的數學推導處理模糊區域靜態迴授之穩定性問題。研究期間：9508 ~ 9607
Relation:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering] Research Project

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