電腦輔助骨盆骨折術前規劃系統發展; On the development of a computer aided preoperative planning system for pelvis surgery

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题名:	電腦輔助骨盆骨折術前規劃系統發展;On the development of a computer aided preoperative planning system for pelvis surgery
作者:	胡育昇;Yu-sheng Hu
贡献者:	機械工程研究所
关键词:	骨盆骨折、術前規劃、復位模擬、植入物置入模擬、骨板彎折;registration;bone reduction;pelvic surgery planning;pelvis fracture;bone plate templates
日期:	2011-07-21
上传时间:	2012-01-05 12:30:44 (UTC+8)
摘要:	骨盆手術中，通常使用CT影像資訊來幫助診斷及進行術前規劃，但由於骨盆的幾何構造複雜，一般的影像檢視，無法提供醫師術前足夠的輔助資訊，更遑論進行其他操作。在術中，為了固定破裂骨組織，必須將骨板彎折至合適的外形後再進行固定，但其作業上是相當耗時費力的。為了讓醫師有良好的術前規劃模擬及輔助手術骨板彎折，本研究發展電腦輔助骨盆手術規劃系統，而此系統架構可分為：(1)電腦斷層影像三維顯示，(2)破裂骨骼分離與三維網格模型重建，(3)破裂骨組織虛擬復位，(4)植入物置入模擬，(5)骨板術前輔助彎折，提供破裂骨組織進行復位。並於復位後之骨組織進行植入物擺放模擬，再將模擬結果輸出，利用RP技術製造輔助彎折模板，提供醫師輔助彎折。本研究藉由骨盆人工骨進行驗證其模擬結果之貼覆性，並實際以數個骨盆資料進行重建與復位，說明本系統之可行性，最後透過本系統流程進行臨床實例，驗證本研究提出之方法的可行性。骨盆手術中，通常使用CT影像資訊來幫助診斷及進行術前規劃，但由於骨盆的幾何構造複雜，一般的影像檢視，無法提供醫師術前足夠的輔助資訊，更遑論進行其他操作。在術中，為了固定破裂骨組織，必須將骨板彎折至合適的外形後再進行固定，但其作業上是相當耗時費力的。為了讓醫師有良好的術前規劃模擬及輔助手術骨板彎折，本研究發展電腦輔助骨盆手術規劃系統，而此系統架構可分為：(1)電腦斷層影像三維顯示，(2)破裂骨骼分離與三維網格模型重建，(3)破裂骨組織虛擬復位，(4)植入物置入模擬，(5)骨板術前輔助彎折，提供破裂骨組織進行復位。並於復位後之骨組織進行植入物擺放模擬，再將模擬結果輸出，利用RP技術製造輔助彎折模板，提供醫師輔助彎折。本研究藉由骨盆人工骨進行驗證其模擬結果之貼覆性，並實際以數個骨盆資料進行重建與復位，說明本系統之可行性，最後透過本系統流程進行臨床實例，驗證本研究提出之方法的可行性。
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