以X-Y平台移動模式用於營造工程施工自動化之研究;The Application of X-Y Planar Motion Model in Construction Task

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题名:	以X-Y平台移動模式用於營造工程施工自動化之研究;The Application of X-Y Planar Motion Model in Construction Task
作者:	謝定亞
贡献者:	中央大學土木工程學系
关键词:	土木水利工程類;X-Y平台機器人;營建工程;機械人;生產力量測;電腦模擬;自動化;X-Y planar;Construction engineering;Robot;Method-time-measurement;Computer simulation;Automation
日期:	1998-09-01
上传时间:	2012-10-01 11:12:12 (UTC+8)
出版者:	行政院國家科學委員會
摘要:	目前利用X、Y值定出平面點，再以機具搭配適合機制完成要求動作的觀念在製造業使用相當普遍，例如：大面積之繪圖、平面檢測、車床等，其技術亦相當穩定，在營建業也有一些機具研發單位將此觀念應用於單一目的之施工機械研發，並針對不同的機具配備，研究其適當的運動機制以符合不同的作業需求。目前因為國內尚未有採用類似觀念的營建機具的研究報告，同時在過去的文獻資料當中也沒有發現到相同的機具配置（只有類似的）研究，所以本研究將針對「X-Y平台系統」的運動機制作一簡單的探討，以提供國內對此類營建機具的初步研究基礎。本研究首先進行「X-Y平台系統」的雛形建構，分實驗及理論推演兩部份進行架構推演，並以焚化爐垃圾貯坑之內部防酸蝕漆噴塗作業為模擬範例，探討「X-Y平台系統」的實際應用問題及其解決方法，同時針對「X-Y平台系統」的各項效益進行評估。 ; 研究期間 8608 ~ 8707
關聯:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
显示于类别:	[土木工程學系 ] 研究計畫

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