即時偵測駕駛人安全操縱汽車的能力的方法的 研究;Automobile Driver Performance Monitoring through the Identification of the Driver's Lane Keeping Capability

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題名:	即時偵測駕駛人安全操縱汽車的能力的方法的研究;Automobile Driver Performance Monitoring through the Identification of the Driver's Lane Keeping Capability
作者:	葉則亮
貢獻者:	中央大學機械工程學系
關鍵詞:	機械工程類;汽車;系統動態鑑定;駕駛能力監視;汽車方向控制;Automobile;System indentification;Driver performance;Vehicle steeringdynamics
日期:	1995-09-01
上傳時間:	2012-10-01 11:26:05 (UTC+8)
出版者:	行政院國家科學委員會
摘要:	汽車駕駛在道路上的時候,多半的時間是跟著本車道.若將駕駛人與汽車當作一整個動態的控制系統來看,車道的位置是駕駛的參考目標,而車子的位置與方向則是駕駛操舵的結果. 如果駕駛之狀況良好,這個系統的輸入與輸出的動態關係會是穩定的.因此我們建議利用數位影像處理的方法來由車前道路景觀的視訊中獲得這個人-車駕駛系統的輸入與輸出的變數值,然後利用系統動態鑑定之技術偵得系統的輸入與輸出的動態關係模式.如此就可以從系統穩定度及安全容裕度的變化來偵知是否有危險狀況產生.系統可以借此產生警告,甚至啟動對駕駛之限制.這樣的系統不但可以偵測駕駛的不適任,也可以偵測到汽車故障所引起的失控危險.這樣的系統在長途公路駕駛,最容易疲勞而失控的情形下最有實用的價值.這是一個兩年的計畫,第一年著重於方法的研發,第二年著重於實地測試. ; 研究期間 8308 ~ 8507
關聯:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
顯示於類別:	[機械工程學系] 研究計畫

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