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    題名: 即時偵測駕駛人安全操縱汽車的能力的方法的 研究;Automobile Driver Performance Monitoring through the Identification of the Driver's Lane Keeping Capability
    作者: 葉則亮
    貢獻者: 中央大學機械工程學系
    關鍵詞: 機械工程類;汽車;系統動態鑑定;駕駛能力監視;汽車方向控制;Automobile;System indentification;Driver performance;Vehicle steeringdynamics
    日期: 1995-09-01
    上傳時間: 2012-10-01 11:26:05 (UTC+8)
    出版者: 行政院國家科學委員會
    摘要: 汽車駕駛在道路上的時候,多半的時間是跟 著本車道.若將駕駛人與汽車當作一整個動態 的控制系統來看,車道的位置是駕駛的參考目 標,而車子的位置與方向則是駕駛操舵的結果. 如果駕駛之狀況良好,這個系統的輸入與輸出 的動態關係會是穩定的.因此我們建議利用數 位影像處理的方法來由車前道路景觀的視訊中 獲得這個人-車駕駛系統的輸入與輸出的變數 值,然後利用系統動態鑑定之技術偵得系統的 輸入與輸出的動態關係模式.如此就可以從系 統穩定度及安全容裕度的變化來偵知是否有危 險狀況產生.系統可以借此產生警告,甚至啟動 對駕駛之限制.這樣的系統不但可以偵測駕駛 的不適任,也可以偵測到汽車故障所引起的失 控危險.這樣的系統在長途公路駕駛,最容易疲 勞而失控的情形下最有實用的價值.這是一個 兩年的計畫,第一年著重於方法的研發,第二年 著重於實地測試. ; 研究期間 8308 ~ 8507
    關聯: 財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
    顯示於類別:[機械工程學系] 研究計畫

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