精巧型數位影像之距離及角度量測系統; A Compact Digital Image Sensing Distance And Angle Measuring Device

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Title:	精巧型數位影像之距離及角度量測系統;A Compact Digital Image Sensing Distance And Angle Measuring Device
Authors:	彭政忠;Cheng-Chung Peng
Contributors:	光電科學研究所
Keywords:	汽車防撞系統;光學三角測距;影像感測器;次像素;sub-pixel;optical measurement;range finder;CMOS image sensor
Date:	2002-06-27
Issue Date:	2009-09-22 10:26:27 (UTC+8)
Publisher:	國立中央大學圖書館
Abstract:	摘要本論文主要目的是以三角量測理論為基礎，利用CMOS影像感測器的諸多優點，建立一套精巧型(輕、薄、短、小)且具實用性的光學測距及角位移的量測系統。並在每章實驗後探討系統所能量測範圍，及其精度、量測誤差……等，最後並以實際應用例子說明本系統的實用性。文中首先討論角度量測系統並說明選用CMOS影像感測器的理由，接著再分別討論被動式及主動式光學三角測距系統。在角度量測系統中主要是追蹤紅外線LED移動時，經光學系統成像後，感測器上亮點移動的相對關係，進而推導出物點的角位移量。至於被動式測距，則是討論如何由感測器上的兩個成像點，求出被測物面前後平移的距離；而主動式測距，則是討論半導體雷射光束照射到物體後，由其漫射光經光學系統成像後，感測器上亮點中心位置與光軸之距離，進而求出被照射物體與光學系統之距離。計算系統精度時，引用統計學觀念，計算次像素(sub-pixel)的量測精確讀值，進而提高影像判讀的解析度。本文最後，並討論本系統應用在高速公路上的汽車防撞系統的可行性。
Appears in Collections:	[Graduate Institute of Optics and Photonics] Electronic Thesis & Dissertation

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