中大機構典藏-NCU Institutional Repository-提供博碩士論文、考古題、期刊論文、研究計畫等下載:Item 987654321/68280
English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文筆數/總筆數 : 66984/66984 (100%)
造訪人次 : 23162579      線上人數 : 421
RC Version 7.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜尋範圍 查詢小技巧:
  • 您可在西文檢索詞彙前後加上"雙引號",以獲取較精準的檢索結果
  • 若欲以作者姓名搜尋,建議至進階搜尋限定作者欄位,可獲得較完整資料
  • 進階搜尋


    請使用永久網址來引用或連結此文件: http://ir.lib.ncu.edu.tw/handle/987654321/68280


    題名: 二輪式載具二維導航用電子地圖之研究
    作者: 朱伯穎;CHU,PO-YING
    貢獻者: 光機電工程研究所
    關鍵詞: 影像辨識;弦波對應找線;電子地圖;Image recognition;Sine wave corresponds to find lines;electronic map
    日期: 2015-07-24
    上傳時間: 2015-09-23 11:14:38 (UTC+8)
    出版者: 國立中央大學
    摘要: 本論文目標為建立自走車自動導航所需的電子地圖系統,提供自走車在導航時所需的資訊,使用雷射測距儀量測地形二維資訊建立環境地圖,經座標轉換存入電子地圖,利用弦波對應找線演算法,提取掃描後地圖直線幾何特性,並儲存於導航參考資料中,模擬真實導航時,利用現場影像比對導航參考資料,得到位置與角度的誤差,回饋自走車運動控制系統。;The objective of this paper is electronic map system for automatic navigation vehicle ,the electronic map system provide for navigated information when vehicle is automatically navigating. To establish electronic map, we use laser rangefinder to measure object’s position on polar coordinate, put the position in local region of electronic map after convert polar coordinate into Cartesian coordinate.
    To extract linear geometry, we use Sine wave corresponds to find lines algorithms, the geometry are stored in the navigating resources.
    We get the error position and angle of vehicle by using image matching, and supply to self-propelled vehicle motion control systems.
    顯示於類別:[光機電工程研究所 ] 博碩士論文

    文件中的檔案:

    檔案 描述 大小格式瀏覽次數
    index.html0KbHTML324檢視/開啟


    在NCUIR中所有的資料項目都受到原著作權保護.

    社群 sharing

    ::: Copyright National Central University. | 國立中央大學圖書館版權所有 | 收藏本站 | 設為首頁 | 最佳瀏覽畫面: 1024*768 | 建站日期:8-24-2009 :::
    DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - 回饋  - 隱私權政策聲明