高動態範圍雷射測距系統之研製; Research of high dynamic range laser range finder

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題名:	高動態範圍雷射測距系統之研製;Research of high dynamic range laser range finder
作者:	黃振溢;Chen-Yi Huang
貢獻者:	光電科學研究所
關鍵詞:	多頻式雷射測距;變頻式雷射測距;次取樣技術;鎖相迴路
日期:	2005-07-07
上傳時間:	2009-09-22 10:30:48 (UTC+8)
出版者:	國立中央大學圖書館
摘要:	雷射測距在技術上分為干涉式、三角式及飛時式，而飛時式又可區分為脈衝式和連續波相位位移式。其中相位位移式屬於中尺度的測距範圍，適合應用在生活休閒、工業製造與一般的科學研究上。理論上，系統的測距範圍和解析度均與調制頻率成反比，因此使用單一頻率的調制訊號測距時，系統的動態範圍由相位解析度決定，但增加相位解析度並不容易。本論文首先對雙頻測距方式進行研究，將低頻訊號產生的大測距範圍與高頻產生的高距離解析度結合，可大幅提升動態範圍，該系統利用鎖相迴路產生穩定的本地頻率訊號與高頻訊號混波，並搭配次取樣技術與數位同步偵測法獲得距離，然而兩訊號的頻率均固定不變。其次，我們提出多頻式測距架構，僅以一個鎖相迴路產生各種不同的調制頻率，系統所使用的元件減少，成本也降低，並且動態範圍亦可提升，使用者可依需求自行調整。最後提出變頻式測距系統的概念，使調制頻率的選擇性更多。現今市面上的測距裝置，動態範圍約104，本研究的目標則是利用雙頻或更多頻率達到106以上的動態範圍。
顯示於類別:	[光電科學研究所] 博碩士論文

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