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    題名: 高動態範圍雷射測距系統之研製;Research of high dynamic range laser range finder
    作者: 黃振溢;Chen-Yi Huang
    貢獻者: 光電科學研究所
    關鍵詞: 多頻式雷射測距;變頻式雷射測距;次取樣技術;鎖相迴路
    日期: 2005-07-07
    上傳時間: 2009-09-22 10:30:48 (UTC+8)
    出版者: 國立中央大學圖書館
    摘要: 雷射測距在技術上分為干涉式、三角式及飛時式,而飛時式又可區分為脈衝式和連續波相位位移式。其中相位位移式屬於中尺度的測距範圍,適合應用在生活休閒、工業製造與一般的科學研究上。 理論上,系統的測距範圍和解析度均與調制頻率成反比,因此使用單一頻率的調制訊號測距時,系統的動態範圍由相位解析度決定,但增加相位解析度並不容易。本論文首先對雙頻測距方式進行研究,將低頻訊號產生的大測距範圍與高頻產生的高距離解析度結合,可大幅提升動態範圍,該系統利用鎖相迴路產生穩定的本地頻率訊號與高頻訊號混波,並搭配次取樣技術與數位同步偵測法獲得距離,然而兩訊號的頻率均固定不變。其次,我們提出多頻式測距架構,僅以一個鎖相迴路產生各種不同的調制頻率,系統所使用的元件減少,成本也降低,並且動態範圍亦可提升,使用者可依需求自行調整。最後提出變頻式測距系統的概念,使調制頻率的選擇性更多。 現今市面上的測距裝置,動態範圍約104,本研究的目標則是利用雙頻或更多頻率達到106以上的動態範圍。
    顯示於類別:[光電科學研究所] 博碩士論文

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