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    題名: 齊次多項式尤拉法應用於切換式模糊觀測器設計;Piecewise Fuzzy Observer Design - Homogeneous Polynomial Lyapunov Euler Method
    作者: 巴宇平
    Ba, Yu-Ping
    貢獻者: 國立中央大學
    關鍵詞: Takagi-Sugeno 模糊系統;片段式李亞普諾夫函數;切換式觀測器;非二次穩定;平方和;尤拉齊次多項式定理;泰勒級數;T-S fuzzy systems;Piecewise Lyapunov function;Switching observer;Non-quadratic stability;Sum of squares;Euler’s Theorem for Homogeneous Functions;Taylor-Series
    日期: 2017-08-25
    上傳時間: 2017-10-27 17:30:40 (UTC+8)
    摘要: 本論文主要研究連續模糊系統之非二次穩定(non-quadratic stability)
    條件下的片段式李亞普諾夫函數,再加入切換式觀測器去提升
    追蹤狀態的效能。藉由改變穩定度條件裡的變數,使數個李亞普諾
    夫函數得以交錯,重新組成一片段式李亞普諾夫函數,其中皆以尤拉
    齊次多項式定理建立非二次李亞普諾夫函數(non-quadratic Lyapunov
    function),其形式為
    V (x) = xTP(x)x = 1
    g(g??1)xT?xxV (x)x。
    然後再使用求得的李亞普諾夫函數之交錯時間點去設計切換式觀
    測器,在設計切換式觀測器的過程中,也去探討不同類型的系統(系
    統矩陣是否包含待估測狀態),所需的觀測器格式與穩定度條件。
    例題模擬部分,先以泰勒級數建模得出模糊系統,且以非二次的
    李亞普諾夫函數及對時間的變化率作為穩定的條件,加入片段式結構
    後,再以平方和方法(Sum-of-Squares) 來檢驗模糊系統的穩定條件,
    並設計出合適的切換式觀測器。;
    The main contribution in this thesis is Piecewise-Lyapunov-Function-
    Based Switching Fuzzy Observer with non-quadratic stability for continuous
    fuzzy system. At first, we consider several non-quadratic Lyapunov
    function with form designed as
    V (x) = xTP(x)x = 1
    g(g??1)xT?xxV (x)x.
    Then, we combine these Lyapunov functions into one Piecewise-
    Lyapunov-Function by the parameter, , and design the Switching Observer
    by using the crossing point forming Piecewise-Lyapunov-Function.
    At the same time, we investigate the stable condition with different type
    fuzzy system.
    In numerical simulation, we solve for Piecewise-Lyapunov-Function-
    Based Switching Fuzzy Observer with sum-of-squares approach.
    顯示於類別:[機械工程研究所] 博碩士論文

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