整合智慧感測標籤與具機械手臂功能之智慧機器人於箱梁內結構檢測之應用;Application of Integrating Smart Sensing Tags and Smart Robots with Robotic Arm Functions in The Structural Inspection of Box Girder

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Title:	整合智慧感測標籤與具機械手臂功能之智慧機器人於箱梁內結構檢測之應用;Application of Integrating Smart Sensing Tags and Smart Robots with Robotic Arm Functions in The Structural Inspection of Box Girder
Authors:	林子軒
Contributors:	國立中央大學土木工程學系
Keywords:	智慧機器人;橋樑檢測;智慧感測標籤;物聯網;Smart robots;Bridge Inspections;Smart Sensing Tags;IoT
Date:	2021-12-21
Issue Date:	2021-12-23 11:32:41 (UTC+8)
Publisher:	科技部
Abstract:	本計畫主要目的為研發一個智慧箱梁檢測機器人代替檢測人員進入狹小無法進入之箱梁內進行檢測,可降低工程人員在橋樑檢測時的風險。將智慧感測標籤與機器人整合應用於箱梁內檢測為國內首次嘗試的作法,計畫完成後將可帶給學術界及業界新的技術及應用方向。
Relation:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
Appears in Collections:	[Department of Civil Engineering] Research Project

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