逆強化學習於多機器人資訊軌跡規劃;Inverse Reinforcement Learning for Multi-Robot Informative Path Planning

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Title:	逆強化學習於多機器人資訊軌跡規劃;Inverse Reinforcement Learning for Multi-Robot Informative Path Planning
Authors:	國立中央大學數學系
Contributors:	國立中央大學數學系
Keywords:	多機器人資訊軌跡規劃;次模性;拓樸學;敵對性;Multi-robot informative path planning;Submodularity;Topology;Adversary
Date:	2022-07-26
Issue Date:	2022-07-27 11:49:54 (UTC+8)
Publisher:	科技部
Abstract:	本計畫可應用於消滅新冠肺炎的消毒機器人，因消毒範圍廣大，需要多機器人協調合作才能提升效率。然而，此類問題是NP-hard。社會: 盡快讓社會步入正常生活。經濟: 縮短疫情封鎖時間，恢復經濟活動。學術發展: 近年頂尖期刊如science，皆有相關的主題，此研究預計將發表於science相關期刊。
Relation:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
Appears in Collections:	[Department of Mathematics] Research Project

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