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    题名: DSP主控之模型車自動導控系統
    作者: 施銘鏞;Ming-Yun Hse
    贡献者: 電機工程研究所
    关键词: 全球定位系統;電子羅盤;數位訊號處理器;DSP;GPS;DGPS;Borland C++
    日期: 2000-06-15
    上传时间: 2009-09-22 11:39:10 (UTC+8)
    出版者: 國立中央大學圖書館
    摘要: 本論文之主要目的就是利用全球定位系統 (GPS)配合差分修正訊號 (DGPS)及TCM2電子羅盤,來發展一套模型車之自動導控系統。並利用美國德州儀器所生產的TMS320F240數位信號處器 (DSP)為此導控系統之核心,來達成模型車之自動導控定位。 此一模型車自動導控系統,其主要動作為先由Borland C++ Builder所撰寫的設定介面軟體,將目標點之經緯度值及角度修正量透過RS-232介面,設定給自動導控系統。再由DSP讀取電子羅盤所提供之車體方向角及接收處理GPS定位訊號,同時利用無線式RS-232傳輸設備將DGPS定位訊號傳回筆記型電腦,用以監控模型車行走路徑;由DSP取得模型車所在之經度及緯度的座標後,透過DSP內建的演算法修正模型車目前的位置,且計算模型車與目標點的距離,引導模型車直到到目標點為止。 此模型車自動導控系統,經由多次實驗後,發現大多能如預期般的到達目標點,本論文將在最後討論有些未如預期實驗結果的原因,並探求未來可以改進的方向。
    显示于类别:[電機工程研究所] 博碩士論文

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