English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文筆數/總筆數 : 64745/64745 (100%)
造訪人次 : 20508566      線上人數 : 234
RC Version 7.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜尋範圍 查詢小技巧:
  • 您可在西文檢索詞彙前後加上"雙引號",以獲取較精準的檢索結果
  • 若欲以作者姓名搜尋,建議至進階搜尋限定作者欄位,可獲得較完整資料
  • 進階搜尋


    請使用永久網址來引用或連結此文件: http://ir.lib.ncu.edu.tw/handle/987654321/9142


    題名: 桌上曲棍球之機器人攻防控制
    作者: 陳志達;Chih-Ta Chen
    貢獻者: 電機工程研究所
    關鍵詞: 桌上曲棍球;曲棍球機器人;攻防控制
    日期: 2001-06-21
    上傳時間: 2009-09-22 11:41:54 (UTC+8)
    出版者: 國立中央大學圖書館
    摘要: 本篇論文主要是在設計一個具有影像視覺的智慧型桌上曲棍球機器人。本論文使用CCD擷取桌上曲棍球台的動態影像並傳回電腦,利用影像處理的技巧將影像資料經過處理,以計算曲棍球的位置、行進方向及速度等資訊,電腦根據這些資訊估測機器人擊球點的位置、擊球時間並選擇行動策略以決定機器人的動作模式。最後利用模糊控制器控制機器人的動作,並根據曲棍球行進路徑對擊球點的位置做補償修正,使得機器人可以阻擋曲棍球入我方球門,或是擊球回對方球門,達到與真人對打競賽的目的。
    顯示於類別:[電機工程研究所] 博碩士論文

    文件中的檔案:

    檔案 大小格式瀏覽次數
    0KbUnknown581檢視/開啟


    在NCUIR中所有的資料項目都受到原著作權保護.

    社群 sharing

    ::: Copyright National Central University. | 國立中央大學圖書館版權所有 | 收藏本站 | 設為首頁 | 最佳瀏覽畫面: 1024*768 | 建站日期:8-24-2009 :::
    DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - 回饋  - 隱私權政策聲明