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    Title: 模型直昇機姿態控制
    Authors: 林明鋒;Ming-Long Lin
    Contributors: 電機工程研究所
    Keywords: 直昇機;helicopter
    Date: 2001-07-10
    Issue Date: 2009-09-22 11:42:02 (UTC+8)
    Publisher: 國立中央大學圖書館
    Abstract: 本論文為模糊理論應用於模擬直昇機姿態控制的研究。利用模糊理論控制直昇機之主旋翼及尾旋翼之馬達轉速,使得直昇機機身的偏航角( Yaw angle )與機首俯仰角( Pitch angle ),到達我們所設定的姿態定位要求。 我們也建構好的Borland C++ 視窗化系統,讓使用者易於操作。本論文完成以下數項實驗:單一定位點控制、連續定位點控制與加入干擾時的姿態控制情形等等。在實驗中,我們可以得到不錯的響應,即使有了外力的干擾,也能夠迅速回復到原本想要姿態控制。另外我們也探討了主旋翼及尾旋翼之互相偶合的問題,最後也加上兩年來的實驗心得。
    Appears in Collections:[電機工程研究所] 博碩士論文

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