事故偵察輔助車載系統雛型之開發研究

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姓名

杜易俊(Yi-Chun Tu) 查詢紙本館藏

畢業系所

機械工程學系

論文名稱

事故偵察輔助車載系統雛型之開發研究

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摘要(中)

道路交通事故每年均造成民眾生命財產與社會成本的鉅大損失，而車禍的責任歸屬，更是直接影響當事人的權益(刑事責任及民事賠償責任)。由於道路交通事故現場資料為日後事故肇事原因分析、肇事責任鑑定及相關訴訟的最基本資料，因此倘若事故處理資料品質不佳，往往會造成事故原因及責任無法真正釐清。
事故現場照片無法提供充足影像資訊，與交通事故處理器材待充實，特別是夜間照明等，而交通事故處理專用車輛亦待充實，為目前道路交通事故現場資訊收集處理過程中常見的問題。
為了提供交通事故處理專責人員一個專屬行動辦公室，提高事故處理品質與事故現場資料收集的正確性與完整性，故本研究依據交通事故現場處理之需求，開發一行動事故現場資訊收集裝置-事故偵察輔助車載系統，並針對高空遙控攝影、夜間輔助照明、攝影量測、慣性導航輔助定位、車內空間與電力規劃進行個別探討，進行成本評估與可行性驗證，作為後續事故偵查車開發之雛形參考。

關鍵字(中)

★ 交通事故
★ 事故處理
★ 車載系統

關鍵字(英)

論文目次

摘要 I
誌謝 II
總目錄 III
圖目錄 V
表目錄 VIII
第一章緒論 1
1-1 研究背景 1
1-2 研究目的 6
1-3 研究範圍 6
1-4 研究內容與工作項目 6
1-5 研究流程 8
1-6 論文架構 11
第二章文獻回顧 12
2-1 高空輔助照明 12
2-1-1 國外 12
2-1-2 國內 14
2-2 事故偵查車 16
2-2-1 國外 16
2-2-2 國內 16
2-3 攝影量測 17
2-3-1 國外 17
2-3-2 國內 18
第三章勘察攝影 20
3-1 目前事故處理現況 20
3-2 偵察車整體規劃 20
3-3 系統與設備規劃 23
3-3-1 勘察攝影系統 23
3-3-2 無線傳輸系統 39
3-3-3 空間配置與電力規劃 43
3-3-4 其他相關項目 47
3-4 軟體介面整合 49
3-4-1 程式架構 49
3-5 攝影量測 53
3-5-1 像幅計算 54
第四章定位系統 57
4-1 全球衛星定位系統 (GPS) 57
4-2 慣性導航 59
4-2-1 里程計 59
4-2-2 電子羅盤 60
4-3 初始定位 62
4-3-1 方位推算法（Dead-Reckoning Method） 63
4-3-2 地圖比對法 63
4-4 慣性導航程式撰寫 65
4-4-1 座標轉換理論 65
4-4-2 程式撰寫與測試小結 67
第五章實驗結果分析 68
5-1輔助照明測試 68
5-1-1 輔助照明對相機夜間拍攝結果與討論 68
5-1-2 輔助照明對DV夜間拍攝結果與討論 70
5-2 尺寸還原 73
5-2-1 車頂放置腳架拍攝之結果與討論 73
5-2-2 使用大型腳架拍攝之結果與討論 78
第六章結論與建議 88
6-1 結論 88
6-1-1 高空搖控攝影與夜間輔助照明結論 88
6-1-2 攝影量測結論 88
6-1-3 車載系統建置結論 88
6-1-4 慣性導航系統結論 89
6-2 建議 89
6-2-1 高空搖控攝影與夜間輔助照明建議 89
6-2-2 攝影量測建議 89
6-2-3 車載系統建置建議 89
參考文獻 91

參考文獻

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2. 行政院交通部 http://www.motc.gov.tw/.
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15. 許峻嘉，董基良，林志勇，林豐福，張開國，黃明正，”應用3D重建技術還原道路交通事故現場之研究”，92年道路交通安全與執法研討會論文集，PP361~370，2003。
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21. 陳焜祥，交通事故現場還原與重建之研究，龍華科技大學工程技術研究所，碩士論文，民國93年。
22. 周嘉陽，自宅性汽車定位回報系統，國立台灣工業技術學院機械工程技術研究所，碩士論文，民國84年。
23. 整合GPS與GIS一之應用－公車動態資訊系統與高速公路替代道路選線即時導引系統之實作，交通部運輸研究所，民國84年。
24. 衛星定位/車輛導航/地理資訊定位監控整合系統於智慧型車路系統應用，中科院科技研究發展年度計畫執行總報告，民國84年。
25. 李灝賸，鋪面檢測車之研製，國立中央大學機械工程研究所，碩士論文，民國86年。

指導教授

董基良(Ji-Liang Doong)

審核日期

2005-7-21

推文