| 姓名 |
張淑蕙(Shu-Huei Jhang)
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畢業系所 |
機械工程學系 |
| 論文名稱 |
科學中藥列印機構設計之研究
(Scientific Chinese native medicine series printing organization designresearch)
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| 摘要(中) |
在市面上的中藥分裝機構，功能都只到達到分包部份，沒有辦法在藥袋上面加註病患的姓名以及病狀還有日期，容易造成混淆，並且會有潛藏性的危險，比如說：藥品過期，或是吃到不屬於自己病狀的藥品，會對人的身體造成危險，也會讓症狀加重。
在本論文中提出了一套外加的列印機構，並沒有修改中藥包藥機構本身的設計，而是利用外加的方式增加了機構的多元性，參考市面上的印表機結構，並解析其齒輪部份，利用簡單易懂的設計原理來設計這一個列印的機構，以其達到預期的目的，並且結合控制部份，希望可以設計出一套新的列印機構，以應用在中藥包藥機台上面。 |
| 摘要(英) |
Loads separately the organization in the market condition Chinese native medicine, the function all only arrives to sublets the part, does not have the means the replenishment sickness name as well as the disease symptom also has the date above the medicine bag, is easy to create the confusion, and can have the hiding danger, for instance said: Drugs expired, perhaps eats does not belong to the oneself disease symptom the drugs, can create the danger to person’’s body,
also can let the symptom aggravate.
Proposed in the present paper set of sur- series printing organizations, have not certainly revised the medical pouch medicine organization itself design, but was the use sur- way increased the organization polytropism, in the reference market condition India table machine structure, and analyzed its gear part, the use simple easy to understand principle of design designs this series printing the organization, to it achieved the anticipated goal, and the union control part, hoped was allowed to design set of new series printing organizations, applied above the center medical pouch medicine radio station. |
| 關鍵字(中) |
★ 列印機構 |
關鍵字(英) |
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| 論文目次 |
目錄
摘要 I
Abstract II
致謝 III
目錄 IV
圖目錄 VI
表目錄 VIII
第一章 序論 1
1-1 研究目的與動機 1
1-2 文獻回顧 2
1-3 論文架構 4
第二章 噴墨印表機簡介 6
2-1 印表機簡介 6
2-1-1 點陣式印表機 6
2-1-2 噴墨印表機 7
2-2 印表機架構 7
2-3 印表機列印的速度 8
2-4 噴墨技術 8
2-4-1 連續噴墨 10
2-4-2 供需式噴墨 11
2-5 墨水頭到紙張間距 12
2-6 防乾保濕器 13
2-7 列印的精度規範 14
2-8 墨水是否用完的判斷 15
第三章 印表機的模組介紹 16
3-1 取紙模組 16
3-1-1 緩衝式分紙 16
3-1-2 摩擦片分紙方式 17
3-1-3 反轉輪分紙 17
3-2 對正送紙模組 18
3-2-1 心軸偏擺度 19
3-2-2 滾輪真圓度 19
3-2-3 硬度精度 19
3-2-4 兩組滾輪力量 20
3-3 維護清潔模組 20
3-4 列印模組 21
3-4-1 滑座組 22
3-4-2 引導桿 23
3-4-3 皮帶傳動元件 24
3-5 光學尺與光學編碼器 35
3-5-1 光學尺 35
3-5-2 編碼器 36
3-6 Flex-cable固定接觸方式 40
3-7 傳動系統設計 40
3-7-1 步進馬達概論 40
3-7-2 系統慣性扭矩計算 41
3-7-3 DC馬達的選用 44
3-7-4 印表機定位控制情況 46
第四章 結果與討論 49
4-1 機構設計部份 49
4-1-1 齒輪計算 49
4-1-2 皮帶計算 51
4-1-3 馬達選擇 51
4-1-4 機構演變 51
4-1-5 列印結果 53
4-2 光學遮斷器電路 53
4-3 皮帶有限元素分析結果 56
4-4 結果討論 62
第五章 結論與未來展望 64
5-1 結論 64
5-2 未來展望 65
參考文獻 67
圖目錄
圖2-1 印表機分類………………………………………………………………………. 7
圖2-2 Printer架構………………………………………………………………………. 8
圖2-3 噴墨技術分類……………………………………………………………………. 9
圖2-4 兩向偏壓噴墨示意圖……………………………………………………………. 10
圖2-6 印表機噴墨頭跟紙張的間距……………………………………………………. 13
圖2-7 印表機噴墨頭跟滾輪的間距……………………………………………………. 13
圖2-8 Sensor detect……………………………………………………………………… 15
圖3-1 噴墨印表機模組（原圖擷取自機械工業雜誌276期）………………………. 16
圖3-2 摩擦片分紙示意圖………………………………………………………………. 17
圖3-3 反轉輪分紙示意圖………………………………………………………………. 18
圖3-4 噴墨印表機基本架構示意圖……………………………………………………. 22
圖3-5 三度空間形式運動………………………………………………………………. 23
圖3-6 導桿上運動的微觀情況…………………………………………………………. 24
圖3-7 開口皮帶示意圖…………………………………………………………………. 24
圖3-8 皮帶接觸角示意圖(引用【13】機械原理（上）)…………………………….. 25
圖3-9 皮帶的拉張方式（引用【15】機械元件之系統化設計）……………………. 28
圖3-10 有效張力分析（引用【15】機械元件之系統化設計）……………………... 29
圖3-11 開口皮帶示意圖(引用【13】機械原理（上）)………………………………. 33
圖3-12 交叉皮帶示意圖(引用【13】機械原理（上）)………………………………. 34
圖3-13 印表機光學尺示意圖…………………………………………………………... 36
圖3-14 編碼器電路等效圖……………………………………………………………... 37
圖3-15 類比式編碼器兩個Channel輸出波形………………………………………… 37
圖3-16 HP HEDS-9700編碼器構造…………………………………………………… 38
圖3-17 編碼器相對之訊號……………………………………………………………... 38
圖3-18 判斷噴墨頭是否為順向列印或是反向列印…………………………………... 39
圖3-19 簡單判斷方向線路圖…………………………………………………………... 39
圖3-20 印表機傳動系統圖……………………………………………………………... 42
圖3-21 印表機傳動系統簡化圖………………………………………………………... 43
圖3-22 DC馬達特性曲線圖…………………………………………………………… 45
圖3-23 噴墨頭馬達的定速控制情形…………………………………………………... 46
圖4-1 機構設計演變過程………………………………………………………………. 52
圖4-2 有填裝藥粉之藥袋列印結果……………………………………………………. 53
圖4-3 無填裝藥粉之藥袋列印結果……………………………………………………. 53
圖4-4 光學遮斷器無作用電路…………………………………………………………. 54
圖4-5 光學遮斷器作用電路圖…………………………………………………………. 54
圖4-6 光學遮斷器（增加op反向電路）電路圖……………………………………... 55
圖4-7 Op反向電路圖…………………………………………………………………... 55
圖4-8 有限元素分析參數設定數據表…………………………………………………. 56
圖4-9 皮帶承受力量範圍圖……………………………………………………………. 57
圖4-10 材料參數設定圖………………………………………………………………... 57
圖4-11 線性施力分析應力結果圖……………………………………………………... 58
圖4-12 固定施力分析應力結果圖……………………………………………………... 58
圖4-13 兩種方式的降伏強度數據比較圖……………………………………………... 59
圖4-14 線性施力應力曲線……………………………………………………………... 60
圖4-15 線性施力位移結果圖…………………………………………………………... 61
圖4-16 固定施力位移結果圖…………………………………………………………... 61
圖4-17 兩種方式位移結果數據比較圖………………………………………………... 62
圖4-18 無填裝藥粉藥袋列印結果……………………………………………………... 63
圖4-19 有填裝藥粉藥袋列印結果……………………………………………………... 63
表目錄
表3-1 皮帶種類選定表………………………………………………...……………….. 31
表4-1 齒輪輪系數據……………………………………………………………………. 50
表4-2 輪系值數據表……………………………………………………………………. 51 |
| 參考文獻 |
【1】 張傑凱、陳英棋、邱琬雯、王正苡、鄭兆凱、張惠珍等著，”噴墨印表機列印技術及設計原理”，機械工業雜誌第二十三卷第二期
【2】 殷孟雲編著，”噴墨印表機設計原理”，全華科技圖書股份有限公司 2001年
【3】 林佳煌，”噴墨印表機結構動態分析”，國立臺北科技大學精密機構設計產業研發碩士專班，2006年
【4】 莊閔傑，”印表機送紙機構動態特性之理論分析”，國立清華大學動力機械工程學系，1998年
【5】 呂學建，”印表機送紙機構精密定位特性研究”，國立清華大學動力機械工程學系，1996年
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【15】 鄭良安編譯，”機械元件之系統化設計”，全華科技圖書股份有限公司，2000年
【16】 Robert L. Norton著，謝慶雄譯，”機構學”，美商麥格羅．希爾國際股份有限公司台灣分公司，2005年
【17】 陳忠輝、張景嘉，”噴墨紙張因子對印刷性能影響之探討”，印刷科技第二十三卷第二期
【18】 Paul M. Kurowski Ph.D., P.Eng., Engineering Analysis with COSMOSWORKs Professional 2006 |
| 指導教授 |
黃衍任(Yean-Ren Hwang)
|
審核日期 |
2008-7-15 |
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