強健性能控制器之分析與設計; Analysis and Design of Controllers with Robust Performance

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Title:	強健性能控制器之分析與設計;Analysis and Design of Controllers with Robust Performance
Authors:	莊堯棠
Contributors:	電機工程學系
Keywords:	強健控制系統;追蹤;干擾抗拒;Robust control system;Tracking;Disturbance rejection;電子電機工程類
Date:	1994-01-01
Issue Date:	2010-05-28 10:26:22 (UTC+8)
Publisher:	行政院國家科學委員會
Abstract:	在本計畫中,針對單變數線性非時變系統,我們擬提出一種設計強健控制器的新設計法則, 它能同時達到下列目標:(1)抗拒外在環境各種型式的干擾信號(Rejection for disturbancesignals of type N, N>=1).(2)安置想要的系統零點,使系統能追蹤各種型式的參考輸入信號 (Tracking for reference input signals of typeM, M>=1).(3)完全且任意的設定系統特徵根,使系統保證閉迴路穩定與內部穩定(Internal stability).(4)滿足系統輸入有限制(Input constraint)的需求.我們預期在本計畫中所發展的控制法則,它具有下列特色:(1)改善現存文獻[ 1-7] 中僅能同時達成(1) - (4) 中之部分目標□或設計步驟過繁及設計方法太複雜的缺點.(2)引導設計者有系統的合成強健控制器.(3) 設計步驟簡單,且只須簡單的代數計算.(4)設計出來的控制器容易實作(Realization).為了理論與實際應用的配合,除了軟體的模擬外,我們將以實驗來印證本計畫所發展的控制法則.研究期間：8202 ~ 8301
Relation:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering] Research Project

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