A novel robust disturbance compensation scheme for d.c. servomotors

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題名:	A novel robust disturbance compensation scheme for d.c. servomotors
作者:	Liao,C-H;Chou,F-C;Tung,P-C;Chen,Y-D
貢獻者:	機械工程研究所
關鍵詞:	FRICTION COMPENSATION;CONTROLLER;MODE;TRACKING;SYSTEMS
日期:	2008
上傳時間:	2010-07-06 16:14:47 (UTC+8)
出版者:	中央大學
摘要:	A novel friction and modelling uncertainty compensation scheme for a ball-screw table system is presented, consisting of an inverse of the nominal model with an input deduction, a filter, and an integral term. This control scheme can compensate for fricti
關聯:	PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
顯示於類別:	[機械工程研究所] 期刊論文

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