Robust fuzzy neural network controller with nonlinear disturbance observer for two-axis motion control system

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題名:	Robust fuzzy neural network controller with nonlinear disturbance observer for two-axis motion control system
作者:	Lin,F. -J.;Chou,P. -H.;Kung,Y. -S.
貢獻者:	電機工程研究所
關鍵詞:	TRACKING PERIODIC INPUTS;X-Y TABLE;POSITION CONTROL;IDENTIFICATION;COMPENSATION;MANIPULATORS;DRIVE
日期:	2008
上傳時間:	2010-07-06 18:13:59 (UTC+8)
出版者:	中央大學
摘要:	A robust fuzzy neural network controller with nonlinear disturbance observer (RFNNCNDO) is proposed for the precision control of a two-axis motion control system. The adopted two-axis motion control system is composed of two permanent magnet linear synchr
關聯:	IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS
顯示於類別:	[電機工程研究所] 期刊論文

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