English
| 正體中文 |
简体中文
|
全文筆數/總筆數 : 78937/78937 (100%)
造訪人次 : 39613790 線上人數 : 187
RC Version 7.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by
NTU Library IR team.
搜尋範圍
全部NCUIR
資訊電機學院
電機工程學系
--研究計畫
查詢小技巧:
您可在西文檢索詞彙前後加上"雙引號",以獲取較精準的檢索結果
若欲以作者姓名搜尋,建議至進階搜尋限定作者欄位,可獲得較完整資料
進階搜尋
主頁
‧
登入
‧
上傳
‧
說明
‧
關於NCUIR
‧
管理
NCU Institutional Repository
>
資訊電機學院
>
電機工程學系
>
研究計畫
>
Item 987654321/45380
資料載入中.....
書目資料匯出
Endnote RIS 格式資料匯出
Bibtex 格式資料匯出
引文資訊
資料載入中.....
資料載入中.....
請使用永久網址來引用或連結此文件:
http://ir.lib.ncu.edu.tw/handle/987654321/45380
題名:
利用複合式演算法設計模糊區域輸出迴授控制器
;
Hybrid Approaches for Regional Takagi-Sugeno Static Output Feedback Fuzzy Controller Design
作者:
鍾鴻源
貢獻者:
電機工程學系
關鍵詞:
Takagi-Sugeno 模糊區域系統
;
靜態迴授控制
;
非-線性矩陣不等式
;
基因演算法及LMI 求解器
;
電子電機工程類
日期:
2007-07-01
上傳時間:
2010-12-21 17:34:54 (UTC+8)
出版者:
行政院國家科學委員會
摘要:
近年來,其模糊控制器設計方法大多採用平行分配補償 (Parallel Distributed Compensation - PDC) 之設計觀念並結合裡阿伯諾 (Lyapunov) 穩定法則來做此類系統的設計。這樣的問題通常都會轉換成線性矩陣不等式(Linear Matrix Inequalities - LMI) 來做處理。不過,利用PDC 觀念及LMI 求解T-S 模糊系統之輸出迴授增益值時會出現問題。模糊輸出迴授增益值比狀態迴授控制還要更複雜、更難設計的原因是這類問題無法轉換成LMI 的形式來求解。依照上述的困難點,吾人瞭解問題的癥結所在,於是本計畫嘗試處理非線性系統之非凸集合(non-convex)問題利用模糊區域系統 (Fuzzy Region System) 於∞ H / 2 H 條件下來呈現。我們將試圖結合兩種演算法-基因演算法及LMI 演算法,以達成模糊區域型- 輸出迴授控制器之設計。在此過程中,本計畫會先設計一套適應函數找尋好的初始值。接著,基因演算法扮演搜尋適合系統之輸出迴授增益值的角色,一組好的初始族群將會加快基因演算法的速度。上述問題在於推導出的穩定條件並非LMI 型式,而無法使用 LMI 演算法求解。不過,現在既然已經用基因演算法找出輸出迴授增益值了,問題也就迎刃而解,而裡阿伯諾穩定法則中的共同正定矩陣就可由LMI 演算法輕易的求出。下一步,複合式演算法(GA/LMI)會相輔相成的調整最佳值,直到所有的穩定條件都滿足且符合需求。本計畫提出的複合式演算法(GA/LMI)成功的以簡單的想法、清楚的數學推導處理模糊區域靜態迴授之穩定性問題。 研究期間:9508 ~ 9607
關聯:
財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
顯示於類別:
[電機工程學系] 研究計畫
文件中的檔案:
檔案
描述
大小
格式
瀏覽次數
index.html
0Kb
HTML
307
檢視/開啟
在NCUIR中所有的資料項目都受到原著作權保護.
社群 sharing
::: Copyright National Central University. | 國立中央大學圖書館版權所有 |
收藏本站
|
設為首頁
| 最佳瀏覽畫面: 1024*768 | 建站日期:8-24-2009 :::
DSpace Software
Copyright © 2002-2004
MIT
&
Hewlett-Packard
/
Enhanced by
NTU Library IR team
Copyright ©
-
隱私權政策聲明