FANET環境下無人機群任務執行時間之最佳化研究;Optimizing Task Execution Time for Uav Teamwork in Fanets

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题名:	FANET環境下無人機群任務執行時間之最佳化研究;Optimizing Task Execution Time for Uav Teamwork in Fanets
作者:	國立中央大學通訊工程學系
贡献者:	國立中央大學通訊工程學系
关键词:	無人機;多無人機協作;任務時間最佳化;資料收集;無線感測網路;飛行隨意自主網路;Unmanned aerial vehicle (UAV);multi-UAV teamwork;task execution time optimization;data gathering;wireless sensor networks;flying ad hoc networks
日期:	2022-07-26
上传时间:	2022-07-27 11:27:24 (UTC+8)
出版者:	科技部
摘要:	無人機的應用十分廣泛，常見的應用包括有環境監測、災區事故救援、農漁林牧場域監控管理、空間資訊量測、國土及警備安全巡防、電信服務、物流宅配及軍事應用等，近幾年來國內外之產官學研等組織大力倡議發展無人機通訊網路的科研技術與服務，而本計畫「FANET環境下無人機群任務執行時間之最佳化研究」目標旨在飛行隨意自主網路（FANET）環境下透過無人機輔助地面終端執行資料蒐集任務，藉由任務取向無人機以及補給取向無人機的協同合作，同時考量電力成本、資料緩衝區、資料時效性和無人機部署方法等，最佳化任務取向無人機之任務執行時間，以此發展新式通訊與網路技術，遂滿足下世代之新興無人機網路環境需求。
關聯:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
显示于类别:	[通訊工程學系] 研究計畫

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