無人機大型目標檢測與其機構進化;Large-Scale Target Defect Detection by Uav and Its Mechanism Improvement

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Title:	無人機大型目標檢測與其機構進化;Large-Scale Target Defect Detection by Uav and Its Mechanism Improvement
Authors:	國立中央大學電機工程學系
Contributors:	國立中央大學電機工程學系
Keywords:	無人機;機器臂;充電站;路徑規劃;點雲模型;深度學習;電力管理;視覺導航;瑕疵檢測;UAV;robotic arm;charging station;path planning;point cloud model;deep learning;power management;visual navigation;defect detection
Date:	2022-07-26
Issue Date:	2022-07-27 11:33:22 (UTC+8)
Publisher:	科技部
Abstract:	本整合型計畫發展進化型的無人機，具有特殊功能，可以執行特殊任務，對於無人機的飛行軌跡規劃、飛行控制、著陸控制，影像辨識，以及充電站設計均有獨到研究，大大增加無人機的應用項目，對於農業、建築業、航空業，均有貢獻。
Relation:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering] Research Project

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