DSP主控之模型車自動導控系統

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Title:	DSP主控之模型車自動導控系統
Authors:	施銘鏞;Ming-Yun Hse
Contributors:	電機工程研究所
Keywords:	全球定位系統;電子羅盤;數位訊號處理器;DSP;GPS;DGPS;Borland C++
Date:	2000-06-15
Issue Date:	2009-09-22 11:39:10 (UTC+8)
Publisher:	國立中央大學圖書館
Abstract:	本論文之主要目的就是利用全球定位系統 (GPS)配合差分修正訊號 (DGPS)及TCM2電子羅盤，來發展一套模型車之自動導控系統。並利用美國德州儀器所生產的TMS320F240數位信號處器 (DSP)為此導控系統之核心，來達成模型車之自動導控定位。此一模型車自動導控系統，其主要動作為先由Borland C++ Builder所撰寫的設定介面軟體，將目標點之經緯度值及角度修正量透過RS-232介面，設定給自動導控系統。再由DSP讀取電子羅盤所提供之車體方向角及接收處理GPS定位訊號，同時利用無線式RS-232傳輸設備將DGPS定位訊號傳回筆記型電腦，用以監控模型車行走路徑；由DSP取得模型車所在之經度及緯度的座標後，透過DSP內建的演算法修正模型車目前的位置，且計算模型車與目標點的距離，引導模型車直到到目標點為止。此模型車自動導控系統，經由多次實驗後，發現大多能如預期般的到達目標點，本論文將在最後討論有些未如預期實驗結果的原因，並探求未來可以改進的方向。
Appears in Collections:	[Graduate Institute of Electrical Engineering] Electronic Thesis & Dissertation

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