桌上曲棍球之影像視覺系統

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Title:	桌上曲棍球之影像視覺系統
Authors:	王國樺;Guo-Hua Wang
Contributors:	電機工程研究所
Keywords:	影像視覺;影像前置處理;ST演算法;SMP演算法;模糊決策
Date:	2001-06-14
Issue Date:	2009-09-22 11:41:50 (UTC+8)
Publisher:	國立中央大學圖書館
Abstract:	本篇論文主要是在設計一個具有影像視覺的智慧型桌上曲棍球機器人。本論文使用數位攝影機擷取桌上曲棍球台的動態影像並傳回電腦，利用影像處理的技巧將影像資料經過處理，以計算曲棍球的位置、行進方向及速度等資訊，電腦根據這些資訊估測機器人擊球點的位置、擊球時間並決定機器人的動作模式。最後利用模糊控制器控制機器人的動作，使得機器人可以阻擋曲棍球入我方球門，或是擊球回對方球門，達到與真人對打競賽的目的。
Appears in Collections:	[Graduate Institute of Electrical Engineering] Electronic Thesis & Dissertation

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